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一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘
| 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘 |
| 摘要： | 一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本发明具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于机器人底盘技术领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 张东;赵世杰;吴伟锋;黄蕴;刘昊丰;黄迪和 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811011677.X |
| 公开号： | CN108995742A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 黄磊 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B60K;B62D63;B60G13;B60K7;B62D63/02;B60G13/00;B60K7/00 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
| 主权项： | 1.一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，其特征在于：包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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