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原文传递一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘

专利名称：	一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘
摘要：	一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本实用新型具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本实用新型属于机器人底盘技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	张东;赵世杰;吴伟锋;黄蕴;刘昊丰;黄迪和
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821435711.1
公开号：	CN208855776U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	黄磊
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。 2.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：两根避震器平行设置于支撑架和悬挂连接件之间。 3.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：还包括方管，两根方管纵向平行地固定在底板的下表面。 4.根据权利要求3所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：连杆包括长球头连杆和短球头连杆；长球头连杆的一端固定在方管的外侧面上，另一端通过大号U型夹固定在悬挂连接件的侧面；短球头连杆的一端固定在方管的内侧面上，另一端通过大号U型夹固定在悬挂连接件的上表面。 5.根据权利要求3所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：方管采用铝合金材质制成，支撑架采用不锈钢材质制成。 6.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：麦克纳姆轮轮组包括麦克纳姆轮、电机、法兰，电机安装于悬挂连接板上，麦克纳姆轮和法兰连接，法兰的轴和电机输出轴通过法兰联轴器连接。 7.根据权利要求6所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：麦克纳姆轮轮组还包括电机座，电机座为矩形方管，矩形方管置于悬挂连接板内，矩形方管和悬挂连接板固定连接，矩形方管的内端安装电机，矩形方管的外端通过轴承座和轴承安装法兰的轴。 8.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：悬挂连接板为矩形长管，矩形长管的中部的一对平行侧壁处均开设出入口。 9.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，其特征在于：底板为环氧树脂板。
所属类别：	实用新型