原文传递
一种基于麦克纳姆轮的独立车架前臂辅助越障底盘
| 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的独立车架前臂辅助越障底盘 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的独立车架前臂辅助越障底盘，包括底盘框架，在所述的底盘框架前侧设置有前支撑结构，所述前支撑结构包括曲柄L1、连杆L2、摇杆L3、板材及电机；在所述的底盘框架中间位置设置有后支撑结构，所述的后支撑结构包括曲柄L4、滑块滑轨、板材及气缸A；在所述的底盘框架四角处设置有可伸缩轮组，所述可伸缩轮组主要包括滑块滑轨2、气缸B、麦克纳姆轮、避震器。本发明实现了快速的全向移动功能，同时利用独立于车架的前支撑机构及后支撑机构与气缸相配合，实现了越障功能，具有较高的自动化程度及可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 李世林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910759258.2 |
| 公开号： | CN110510026A |
| 代理机构： | 南京众联专利代理有限公司 |
| 代理人： | 李雪萍 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
