详情

原文传递 AGV的麦克纳姆轮结构

专利名称：	AGV的麦克纳姆轮结构
摘要：	本实用新型涉及一种AGV的麦克纳姆轮结构，包括主轴、两个端盖和多个滚轮组件，所述两个端盖固定连接在主轴的两端，多个滚轮组件的两端固定连接在相应的端盖的边沿处，并相对于主轴的轴线呈倾斜状态，所述滚轮组件包括转轴、轮毂、橡胶外层、两个锁紧螺钉、两个平面轴承和两个滚子轴承，所述轮毂与转轴转动连接，橡胶外层包覆在轮毂外周，轮毂的两端均设有容纳槽，所述两个滚子轴承位于容纳槽内，并安装在转轴上，且两个平面轴承安装在转轴上，并与相应的滚子轴承相抵，所述转轴的两端通过锁紧螺钉与相应的端盖固定连接。本实用新型滚轮组件转动顺畅，可以承受较大的径向和轴向力，提高运输车的装载能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州模威科技有限公司
发明人：	徐志峰
专利状态：	有效
申请号：	CN201820894301.7
公开号：	CN208484480U
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司 11596
代理人：	李韵
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
主权项：	1.一种AGV的麦克纳姆轮结构，包括主轴(1)、两个端盖(2)和多个滚轮组件(3)，所述两个端盖(2)固定连接在主轴(1)的两端，多个滚轮组件(3)的两端固定连接在相应的端盖(2)的边沿处，并相对于主轴(1)的轴线呈倾斜状态，其特征在于：所述滚轮组件(3)包括转轴(31)、轮毂(32)、橡胶外层(33)、两个锁紧螺钉(34)、两个平面轴承(35)和两个滚子轴承(36)，所述轮毂(32)与转轴(31)转动连接，橡胶外层(33)包覆在轮毂(32)外周，轮毂(32)的两端均设有容纳槽(321)，所述两个滚子轴承(36)位于容纳槽(321)内，并安装在转轴(31)上，且两个平面轴承(35)安装在转轴(31)上，并与相应的滚子轴承(36)相抵，所述转轴(31)的两端通过锁紧螺钉(34)与相应的端盖(2)固定连接。
所属类别：	实用新型