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原文传递侧隔板储料成型机

专利名称：	侧隔板储料成型机
摘要：	本实用新型公开了一种侧隔板储料成型机，包括储料槽（1），该储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的侧隔板（43）水平放置；在储料槽（1）上设有竖直上料机构（2）且储料槽（1）的顶端设有侧隔板吸取成型机构（33），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）通过传动件（5）带动从动轴（6）转动且传动件（5）的外侧设有用于放置侧隔板（43）的托板（7）；竖直上料机构（2）将侧隔板（43）送到储料槽（1）的顶端供侧隔板吸取成型机构（33）吸取并转换成竖直状态成型。本实用新型能够实现水平放料、竖直向上供料，降低了吸取成型的难度，提高了供料质量和供料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821323975.8
公开号：	CN208868420U
分类号：	B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种侧隔板储料成型机，包括储料槽（1），其特征在于：所述的储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的侧隔板（43）水平放置；所述的储料槽（1）上设有竖直上料机构（2）且储料槽（1）的顶端设有侧隔板吸取成型机构（33），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）通过传动件（5）带动从动轴（6）转动且传动件（5）的外侧设有固定在传动件（5）上用于放置侧隔板（43）的托板（7）；所述的电机（3）驱动主动轴（4）转动以带动传动件（5）上的托板（7）上行，将侧隔板（43）送到储料槽（1）的顶端供侧隔板吸取成型机构（33）吸取侧隔板（43）并将侧隔板（43）从水平状态转换成竖直状态成型，等待侧隔板工夹具抓取入箱。 2.根据权利要求1所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端上设有驱动链轮（8），驱动链轮（8）通过驱动链条（9）与主动轴（4）上的传动链轮（10）相连接，使得电机（3）能够驱动主动轴（4）转动并进而带动传动件（5）上的托板（7）上行，将侧隔板送到储料槽（1）的顶端。 3.根据权利要求1所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端上设有驱动链轮（8），驱动链轮（8）通过驱动链条（9）与传动轴（11）上的传动链轮（10）相连接，传动轴（11）的两端分别设有主圆锥齿轮（12）且该主圆锥齿轮（12）分别与相对应的主动轴（4）端部的从圆锥齿轮（13）相啮合，使得传动轴（11）能够驱动与其相垂直的主动轴（4）；所述的电机（3）通过驱动传动轴（11）转动，从而通过传动轴（11）带动两主动轴（4）同步转动并进而带动传动件（5）上的托板（7）上行，将侧隔板送到储料槽（1）的顶端。 4.根据权利要求1或3所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述的主动轴（4）上设有主动链轮（14）且从动轴（6）上设有从动链轮（15），主动链轮（14）和从动链轮（15）之间通过作为传动件（5）的链条相连接。 5.根据权利要求4所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述的主动链轮（14）成对设置在主动轴（4）上且从动链轮（15）成对设置在从动轴（6）上，则成对设置的主动链轮（14）和从动链轮（15）分别通过相应的传动件（5）相连接，此时托板（7）与传动件（5）的连接处位于传动件（5）的侧壁上或者传动件（5）的外表面上。 6.根据权利要求1所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述的传动件（5）上设有成对的托板（7），托板（7）一上一下固定设置在传动件（5）的外侧，使得一个托板（7）上的侧隔板用尽时，则另一个托板（7）恰好位于储料槽（1）的内腔底部用于放置新的侧隔板。 7.根据权利要求1或3所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述的储料槽（1）包括四根立柱（16）和门板（17），位于门板（17）两侧的两根立柱（16）分别通过横梁（18）与对应的立柱（16）固定相连，位于门板（17）对侧的两根立柱（16）之间则通过横梁（18）固定相连、或者直接通过内凹限位面板（19）固定相连。 8.根据权利要求1所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述的侧隔板吸取成型机构（33）包括侧隔板吸取气缸（34），侧隔板吸取气缸（34）的驱动端通过接头和销轴与侧隔板转轴（35）端部的侧隔板推块（36）相连接，侧隔板转轴（35）的中部设有悬臂连接块并通过悬臂连接块与侧隔板悬臂（37）相连接，侧隔板悬臂（37）上设有侧隔板吸盘安装座（38），侧隔板吸盘安装座（38）上设置的侧隔板吸盘（39）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述侧隔板转轴（35）的上侧设有两侧隔板导向片（40）；侧隔板吸取气缸（34）伸出带动侧隔板吸盘（39）由竖直状态变成水平状态，侧隔板吸盘（39）吸取位于储料槽（1）顶端的侧隔板（43）的中部之后，侧隔板吸取气缸（34）的伸出端回缩使得侧隔板（43）的两端侧触碰到相应的呈弧形设计的侧隔板导向片（40）逐渐弯折直至成型，使得侧隔板（43）嵌置在两侧隔板导向片（40）构成的区域内，且侧隔板（43）由水平状态变换成竖直状态成型。 9.根据权利要求8所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述侧隔板转轴（35）的两端分别嵌置在内置轴承的侧隔板轴承座（41）内，两侧隔板轴承座（41）分别固定安装在成型机构安装板（42）的侧面上且侧隔板导向片（40）位于侧隔板轴承座（41）的上方。 10.根据权利要求9所述的侧隔板储料成型机，其特征在于：所述的成型机构安装板（42）固定安装在其两侧的储料槽（1）的立柱（16）上且侧隔板吸取气缸（34）的尾端通过连接件安装在相应立柱（16）的内侧。
所属类别：	实用新型