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原文传递侧隔板工夹具

专利名称：	侧隔板工夹具
摘要：	本实用新型公开了一种侧隔板工夹具，包括侧隔板夹具安装板（1），沿侧隔板夹具安装板（1）的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部一侧的主吸盘安装座（2）、沿侧隔板夹具安装板（1）的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部两侧的侧吸盘安装座（3），主吸盘安装座（2）上的主吸盘（4）和两组侧吸盘安装座（3）上的侧吸盘（5）分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，主吸盘（4）和两个侧吸盘（5）相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板（14）的三内侧面。本实用新型的工夹具能够吸取呈凵形状的侧隔板的三内侧面，实现侧隔板的精确抓取，结构简单、使用方便、防触碰变形且精确高效，适宜推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821323144.0
公开号：	CN208868944U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种侧隔板工夹具，包括侧隔板夹具安装板（1），其特征在于：沿侧隔板夹具安装板（1）的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部一侧的主吸盘安装座（2）、沿侧隔板夹具安装板（1）的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部两侧的侧吸盘安装座（3），主吸盘安装座（2）上的主吸盘（4）和两组侧吸盘安装座（3）上的侧吸盘（5）分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，主吸盘（4）和两个侧吸盘（5）相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板（14）的三内侧面，侧隔板夹具安装板（1）、主吸盘安装座（2）、侧吸盘安装座（3）、主吸盘（4）和两端侧的侧吸盘（5）构成该工夹具。 2.根据权利要求1所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述主吸盘（4）和侧吸盘（5）的开口朝外。 3.根据权利要求1或2所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述主吸盘安装座（2）的外侧设有沿侧隔板夹具安装板（1）的长边方向设置的主吸盘封板（13），主吸盘安装座（2）的中部通过相应的连接结构固定在主吸盘封板（13）的内壁面上，且主吸盘封板（13）上留有对应主吸盘（4）开口侧的通孔。 4.根据权利要求1所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述侧隔板夹具安装板（1）的底部设有对称背向设置的侧吸气缸安装板（6），两侧吸气缸安装板（6）上对应安装有背向设置的侧吸气缸（15），侧吸气缸（15）的伸缩端上设有用于固定侧吸盘安装座（3）的侧吸盘安装板（7）。 5.根据权利要求4所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述侧隔板夹具安装板（1）的底部中间设有垂直于主吸盘安装座（2）的基准板（8），以便于确定侧吸气缸安装板（6）的位置。 6.根据权利要求1所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述侧吸盘（5）的上方设有固定在侧隔板夹具安装板（1）端侧底部的限位延伸板（9）且在侧隔板夹具安装板（1）的底部设有正对限位延伸板（9）的传感器，限位延伸板（9）和传感器相互配合能够限定该工夹具伸入侧隔板空间内的位置。 7.根据权利要求1所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述的侧隔板夹具安装板（1）通过其顶部的连接筋板（10）固定在侧隔板输送连接块（11）的下方，侧隔板输送连接块（11）用于和输送机构相连接。 8.根据权利要求7所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述的侧隔板输送连接块（11）上嵌置有水平设置的侧隔板横梁（12），槽钢制成的侧隔板横梁（12）的两端分别通过相应的连接筋板（10）与对应的侧隔板夹具安装板（1）相连接。 9.根据权利要求8所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述连接筋板（10）的顶部嵌入侧隔板横梁（12）的槽内、或者连接筋板（10）的顶部嵌入侧隔板横梁（12）的槽内后再采用螺栓固定，使得同一侧隔板横梁（12）下方的两组侧隔板工夹具之间的间距可调。
所属类别：	实用新型