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原文传递撑箱工夹具

专利名称：	撑箱工夹具
摘要：	本实用新型公开了一种撑箱工夹具，包括撑箱夹具连接板（1），所述撑箱夹具连接板（1）的底部设有用于固定安装撑箱气缸（2）的撑箱安装块（3），撑箱气缸（2）的伸出端固定在撑箱安装板（4）上，且撑箱安装板（4）的四周分别设有下端固定在撑箱安装板（4）上的撑箱片（5）；所述撑箱安装板（4）的下方设有撑箱夹具安装板（6），撑箱夹具安装板（6）通过撑箱导杆（7）与撑箱夹具连接板（1）固定连接，撑箱夹具安装板（6）的底部成对设置撑箱吸盘安装板（8），撑箱吸盘安装板（8）上的撑箱吸盘（9）皆朝外开口。本实用新型的撑箱工夹具吸附撑开包装箱的内壁且能够撑开包装箱的各盖板，结构简单、使用方便、防触碰变形且精确高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821323959.9
公开号：	CN208868388U
分类号：	B65B43/26(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种撑箱工夹具，包括撑箱夹具连接板（1），其特征在于：所述撑箱夹具连接板（1）的底部设有用于固定安装撑箱气缸（2）的撑箱安装块（3），撑箱气缸（2）的伸出端固定在撑箱安装板（4）上，且撑箱安装板（4）的四周分别设有下端固定在撑箱安装板（4）上的撑箱片（5）；所述撑箱安装板（4）的下方设有撑箱夹具安装板（6），撑箱夹具安装板（6）通过向上穿过撑箱安装板（4）的撑箱导杆（7）与撑箱夹具连接板（1）的底部固定连接，撑箱夹具安装板（6）的底部成对设置撑箱吸盘安装板（8），撑箱吸盘安装板（8）上的撑箱吸盘（9）皆朝外开口以吸取包装箱的对称内壁面。 2.根据权利要求1所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述的撑箱夹具安装板（6）的底部成对设置有推出方向相反的夹具气缸（10），夹具气缸（10）的伸出端固定在吸盘挡板（11）上，吸盘挡板（11）上设有容纳撑箱吸盘（9）的通孔且撑箱吸盘安装板（8）通过光杆固定在吸盘挡板（11）的背侧。 3.根据权利要求2所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述夹具气缸（10）的伸出端通过气缸连接杆与固定在吸盘挡板（11）背侧的气缸推块（12）相连接。 4.根据权利要求2或3所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述夹具气缸（10）的顶部直接固定在撑箱夹具安装板（6）的底部。 5.根据权利要求1所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述撑箱吸盘安装板（8）上的撑箱吸盘（9）成对设置，且撑箱导杆（7）分布在撑箱夹具安装板（6）的四角。 6.根据权利要求1所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述的撑箱安装板（4）上设有推杆气缸安装板（13）且推杆气缸安装板（13）上固定有相应的推杆气缸（14），倾斜固定的推杆气缸（14）的伸出端能够对准包装箱内大盖上的小舌头。 7.根据权利要求6所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述推杆气缸（14）的伸出端固定设置有用于将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖的小舌头推杆（15），且小舌头推杆（15）正对的撑箱片（5）上设有通孔以供小舌头推杆（15）进出。 8.根据权利要求1所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述的撑箱夹具安装板（6）固定设置在包装箱输送连接块（16）的下方，包装箱输送连接块（16）用于和输送机构相连接。 9.根据权利要求8所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述的包装箱输送连接块（16）上嵌置有水平设置的撑箱横梁（17），槽钢制成的撑箱横梁（17）直接与对应的撑箱夹具安装板（6）相连接且撑箱横梁（17）上设有供撑箱气缸（2）的固定部分向上穿过的通孔。 10.根据权利要求9所述的撑箱工夹具，其特征在于：所述撑箱夹具安装板（6）的顶部嵌入撑箱横梁（17）的槽内、或者撑箱夹具安装板（6）的顶部嵌入撑箱横梁（17）的槽内后再采用螺栓固定，使得同一撑箱横梁（17）下方的两组撑箱工夹具之间的间距可调。
所属类别：	实用新型