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原文传递一种自动贴双面胶设备

专利名称：	一种自动贴双面胶设备
摘要：	本实用新型提供了一种自动贴双面胶设备，包括：控制器；台架，台架具有工作台面；工件夹具，工件夹具设置于工作台面上，工件夹具与控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具上；机械臂，机械臂设置于工作台面上，机械臂与控制器电连接，机械臂具有抓取头，抓取头延伸至工件夹具的上方；胶带粘贴机构，胶带粘贴机构包括安装架和胶带粘贴组件，胶带粘贴组件安装在安装架上，安装架具有连接部，抓取头抓取连接住连接部，且抓取头抓取连接住连接部后胶带粘贴组件与控制器电连接。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中贴双面胶的加工生产效率低且产品贴合双面胶的生产质量差的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市世椿机器人有限公司
发明人：	吴道玉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821574037.5
公开号：	CN208869064U
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	欧志明
分类号：	B65H35/07(2006.01);B;B65;B65H;B65H35
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区田洋四路7号厂房101
主权项：	1.一种自动贴双面胶设备，其特征在于，包括：控制器；台架(10)，所述台架(10)具有工作台面(11)；工件夹具(20)，所述工件夹具(20)设置于所述工作台面(11)上，所述工件夹具(20)与所述控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在所述工件夹具(20)上；机械臂(30)，所述机械臂(30)设置于所述工作台面(11)上，所述机械臂(30)与所述控制器电连接，所述机械臂(30)具有抓取头(31)，所述抓取头(31)延伸至所述工件夹具(20)的上方；胶带粘贴机构(40)，所述胶带粘贴机构(40)包括安装架(41)和胶带粘贴组件(42)，所述胶带粘贴组件(42)安装在所述安装架(41)上，所述安装架(41)具有连接部(411)，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)，且所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带粘贴组件(42)与所述控制器电连接。 2.如权利要求1所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述自动贴双面胶设备还包括放置架(50)，所述放置架(50)设置于所述工作台面(11)上，所述放置架(50)上设有多个机构放置位(51)，所述胶带粘贴机构(40)具有多个，多个所述胶带粘贴机构(40)一一对应地放置于所述机构放置位(51)上。 3.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述放置架(50)上还设有至少一个点胶放置位(52)，至少一个所述点胶放置位(52)余多个所述机构放置位(51)并列设置，各个所述点胶放置位(52)用于放置点胶用的点胶枪(100)，且每个所述点胶放置位(52)的正下方设置有一个盛胶槽(60)，所述盛胶槽(60)连接于所述放置架(50)上，放置于所述点胶放置位(52)上的点胶枪(100)的出胶嘴插放在所述盛胶槽(60)中。 4.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)包括胶带原料放置部(421)、胶带废料收集部(422)、胶带裁切部(423)和胶带粘贴头(424)，四者均设置于所述安装架(41)上，放置于所述胶带原料放置部(421)的胶带的自由端头依次穿过所述胶带裁切部(423)和所述胶带粘贴头(424)，所述自由端头穿过所述胶带粘贴头(424)后，胶带分离为双面胶与胶带废料，所述胶带废料绕在所述胶带废料收集部(422)上。 5.如权利要求4所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)还包括导向结构(425)，所述导向结构(425)设置在所述安装架(41)上，所述胶带的自由端头绕过所述导向结构(425)后穿过所述胶带裁切部(423)。 6.如权利要求4所述的自动贴双面胶设备,其特征在于,所述胶带废料收集部(422)包括驱动电机(4221)和收集转盘(4222)，所述驱动电机(4221)固定安装在所述安装架(41)上，所述收集转盘(4222)连接在所述驱动电机(4221)的旋转轴上随所述旋转轴同步转动，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述驱动电机(4221)与所述控制器电连接。 7.如权利要求6所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)还包括胶带检测传感器(426)，所述胶带检测传感器(426)安装在所述安装架(41)上，且所述胶带检测传感器(426)位于所述胶带裁切部(423)的出口处，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带检测传感器(426)与所述控制器电连接。 8.如权利要求7所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述自动贴双面胶设备还包括辅助夹紧结构(70)，所述辅助夹紧结构(70)包括驱动气缸(71)、胶带定位块(72)和胶带夹紧块(73)，所述驱动气缸(71)固定安装在所述安装架(41)上，所述胶带定位块(72)固定安装在所述安装架(41)上，所述胶带夹紧块(73)连接在所述驱动气缸(71)的活塞杆端部上，且所述胶带夹紧块(73)与所述胶带定位块(72)正对设置。 9.如权利要求1至8中任一项所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述工件夹具(20)包括第一夹具(21)和第二夹具(22)，所述第一夹具(21)包括第一直线气缸轨(211)和第一装夹座(212)，所述第一直线气缸轨(211)安装在所述工作台面(11)上，所述第一装夹座(212)连接于所述第一直线气缸轨(211)，且所述第一装夹座(212)可沿所述第一直线气缸轨(211)滑移，所述第二夹具(22)包括第二直线气缸轨(221)和第二装夹座(222)，所述第二直线气缸轨(221)安装在所述工作台面(11)上，所述第二装夹座(222)连接于所述第二直线气缸轨(221)，且所述第二装夹座(222)可沿所述第二直线气缸轨(221)滑移，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述第一直线气缸轨(211)、所述第二直线气缸轨(221)均与所述控制器电连接。 10.如权利要求9所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述工件夹具(20)还包括第一夹具锁(23)和第二夹具锁(24)，所述第一夹具锁(23)安装在所述第一装夹座(212)上，所述第二夹具锁(24)安装在所述第二装夹座(222)上，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述第一夹具锁(23)、所述第二夹具锁(24)均与控制器电连接。
所属类别：	实用新型