主权项: |
1.一种鞋生产中辅助搬运装置,包括承载板(1),其特征在于,所述承载板(1)上壁面安装有放置结构,所述放置结构上安装有搬运结构; 所述放置结构,其包括:第一滑轨(2)以及放置盒(3); 所述第一滑轨(2)安置于承载板(1)上壁面,所述放置盒(3)安置于第一滑轨(2)移动座上; 所述搬运结构,其包括:L型支架(4)、第二滑轨(5)、伺服电机(6)、开槽轮(7)、一对结构相同的滑块(8)、一对结构相同的固定架(9)、一对结构相同的轴承(10)、齿轮(11)、一对结构相同的旋转杆(12)、一对结构相同的滑台(13)、一对结构相同的气缸(14)、一对结构相同的L型拾取夹(15)以及两对结构相同的吸盘(16); 所述L型支架(4)安置于放置盒(3)上壁面,所述第二滑轨(5)安置于L型支架(4)下壁面,所述伺服电机(6)安置于第二滑轨(5)移动座上,所述开槽轮(7)安置于伺服电机(6)驱动端上,一对所述滑块(8)安置于第二滑轨(5)上,且位于伺服电机(6)两侧,一对所述固定架(9)安置于一对所述滑块(8)上,一对所述轴承(10)嵌装于一对所述固定架(9)侧壁面,一对所述旋转杆(12)一侧端头安置于一对所述轴承(10)内,另一侧端头插装于齿轮(11)内,所述齿轮(11)啮合于开槽轮(7),一对结构相同的滑台(13)安置于旋转杆(12)移动螺母上,一对所述气缸(14)安置于一对所述滑台(13)上,一对所述L型拾取夹(15)安置于一对所述气缸(14)驱动端上,两对所述吸盘(16)安置于一对所述L型拾取夹(15)侧壁面。 2.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置,其特征在于,所述放置盒(3)内下壁面安装有保护软套(17):该保护软套(17)用于保护。 3.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置,其特征在于,所述放置盒(3)两侧相对壁面之间安装有分隔板(18):该分隔板(18)用于分隔。 4.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置,其特征在于,所述L型支架(4)直角处安装有加强杆(19):该加强杆(19)用于加强连接。 5.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置,其特征在于,两对所述吸盘(16)侧壁面安装有橡胶软垫(20):该橡胶软垫(20)用于增大摩擦力。 6.根据权利要求1所述的一种鞋生产中辅助搬运装置,其特征在于,所述L型支架(4)下壁面且位于第二滑轨(5)一侧安装有挡板(21):该挡板(21)用于限位。 |