专利名称: |
一种鞋生产中抽样检测装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种鞋生产中抽样检测装置,包括基座以及挡板,所述挡板安置于基座上,所述挡板上安装有自动抓取结构,所述基座上安装有自动弯曲结构,所述自动抓取结构,其包括:第一伺服电机、电动推杆、连接块、伸缩电机、第一夹板以及第二夹板,所述第一伺服电机安置于挡板上,所述电动推杆安置于第一伺服电机驱动端上,本实用新型涉及抽样检测技术领域,自动抓取鞋底进行自动折曲,解决了在鞋生产的过程中,鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样,然后对其进行弯折,不仅费时费力,而且一般的检测机器费用很高,又不能在生产中自动化的抓取测试的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州市果成自动化设备有限公司 |
发明人: |
王成坤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821518363.4 |
公开号: |
CN208902519U |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
G01N3/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N3 |
申请人地址: |
215222 江苏省苏州市吴江区盛泽镇坛丘郎中村3组 |
主权项: |
1.一种鞋生产中抽样检测装置,包括基座(1)以及挡板(2),其特征在于,所述挡板(2)安置于基座(1)上,所述挡板(2)上安装有自动抓取结构,所述基座(1)上安装有自动弯曲结构; 所述自动抓取结构,其包括:第一伺服电机(3)、电动推杆(4)、连接块(5)、伸缩电机(6)、第一夹板(7)以及第二夹板(8); 所述第一伺服电机(3)安置于挡板(2)上,所述电动推杆(4)安置于第一伺服电机(3)驱动端上,所述连接块(5)安置于电动推杆(4)伸缩端上,所述伸缩电机(6)安装于连接块(5)内,所述第一夹板(7)安置于固定板上,所述第二夹板(8)连接于伸缩电机(6)伸缩端上; 所述自动弯曲结构,其包括:无盖箱体(9)、第二伺服电机(10)、L形转杆(11)、滑轨(12)、滑块(13)、运动框架(14)、一对结构相同的连接杆(15)、一对结构相同的传动杆(16)以及一对结构相同的U字形推杆(17); 所述无盖箱体(9)安置于基座(1)下壁面上,所述第二伺服电机(10)安置于无盖箱体(9)内壁面上,所述L形转杆(11)安置于第二伺服电机(10)驱动端上,所述滑轨(12)安置于无盖箱体(9)体内下壁面上,所述滑块(13)嵌装于滑轨(12)上,所述运动框架(14)安置于滑块(13)上,所述L形转杆(11)活动连接于运动框架(14)内,一对所述连接杆(15)安置于运动框架(14)两侧,所述基座(1)上开设有通孔,一对所述传动杆(16)穿过通孔分别安置于一对所述连接杆(15)上,一对所述U字形推杆(17)对称安置于一对所述传动杆(16)内壁面顶端。 2.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置,其特征在于,所述第二伺服电机(10)与无盖箱体(9)内壁面之间安装有固定座(18):该固定座(18)用于固定第二伺服电机(10)。 3.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置,其特征在于,所述电动推杆(4)上安装有固定架(19):该固定架(19)用于固定电动推杆(4)。 4.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置,其特征在于,一对所述U字形推杆(17)上安装有缓冲层(20)。 5.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置,其特征在于,所述第一伺服电机(3)与电动推杆(4)之间安装有承载板(21):该承载板(21)用于固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置,其特征在于,一对所述U字形推杆(17)宽度大于一对所述连接杆(15)宽度。 |
所属类别: |
实用新型 |