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原文传递注塑机拉杆分拣线

专利名称：	注塑机拉杆分拣线
摘要：	本实用新型涉及分拣机械设备技术领域，尤其涉及一种注塑机拉杆分拣线，包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直。整个过程自动化运作，拉杆机械抓手抓取稳定，运输到位，无需人工操作，生产效率高，降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金石机器人常州股份有限公司
发明人：	刘金石;张有斌;李永平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821556791.6
公开号：	CN208868938U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱丽莎
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
主权项：	1.一种注塑机拉杆分拣线，其特征在于：包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直，所述拉杆托架(3)排成一排，拉杆加工运输架(4)位于所有拉杆托架(3)的一端，所述拉杆加工运输架(4)分为上下设置的上加工运输架(41)和下加工运输架(42)，上加工运输架(41)上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架(411)，下加工运输架(42)上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架(421)，下加工运输架(42)相对于上加工运输架(41)更靠近拉杆托架(3)，所述横梁(1)的长度方向为X轴方向，横梁(1)上沿X轴方向滑动安装有托板(5)，所述注塑机拉杆分拣线还包括拉杆机械抓手(6)，拉杆机械抓手(6)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上。 2.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆机械抓手(6)包括竖梁(61)、安装架(62)、左滑块固定板(67)、右滑块固定板(68)、左夹爪(69)、右夹爪(610)和电机(615)，所述竖梁(61)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上，安装架(62)和竖梁(61)的下端固定连接，电机(615)安装在安装架(62)上，安装架(62)的底端固定连接有沿X方向设置的第一直线导轨(63)和第二直线导轨(64)，第一直线导轨(63)上滑动配合安装有第一滑块(65)，第二直线导轨(64)上滑动配合安装有第二滑块(66)，左滑块固定板(67)和第一滑块(65)底部固定连接，左夹爪(69)和左滑块固定板(67)底部固定连接，右滑块固定板(68)和第二滑块(66)底部固定连接，右夹爪(610)和右滑块固定板(68)底部固定连接，安装架(62)的两侧上通过轴承还安装有左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)，左滚珠丝杠(611)上套装有左螺母，左螺母上固定连接有左螺母固定块(613)，左螺母固定块(613)贯穿安装架(62)后和左滑块固定板(67)顶部固定连接，右滚珠丝杠(612)上套装有右螺母，右螺母上固定连接有右螺母固定块(614)，右螺母固定块(614)贯穿安装架(62)后和右滑块固定板(68)顶部固定连接，左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)分别和电机(615)传动连接，左滚珠丝杠(611)和右滚珠丝杠(612)相向或者相背运动。 3.如权利要求2所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)和右夹爪(610)内侧具有弧形凹槽，左夹爪(69)和右夹爪(610)相互靠近后能够夹紧拉杆(100)。 4.如权利要求2所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)和右夹爪(610)左右对称设置，且左夹爪(69)和右夹爪(610)前后错开。 5.如权利要求4所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述左夹爪(69)为一个，右夹爪(610)为两个。 6.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆托板(31)上设置有柱形吊梁(311)，柱形吊梁(311)的轴线和Y轴相平行。 7.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆托板(31)活动安装在拉杆托架(3)上。
所属类别：	实用新型