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原文传递注塑机拉杆分拣线料仓

专利名称：	注塑机拉杆分拣线料仓
摘要：	本实用新型提供一种注塑机拉杆分拣线料仓，包括料框、多组定位组件和导向组件，料框底部设有多个连接法兰，定位组件包括底座和限位块，多组底座固定于地面上，限位块设于底座上端为与连接法兰内壁面配合的上小下大的结构，导向组件包括多个导向块，多个导向块设于至少两个限位块侧边相互配合用于对料框前后左右方向进行导向限位，导向块包括从上向下依次连接的导向面和限位面，导向面从上向下向限位块方向倾斜，限位面与限位块之间的距离略大于连接法兰的壁厚。本实用新型提供的一种注塑机拉杆分拣线料仓，采用底座上设置限位块和导向块，对料框上的连接法兰配合，使料框放置位置准确，方便机械手后续抓取料框内的拉杆，进行拉杆分拣工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金石机器人常州股份有限公司
发明人：	刘金石;张有斌;李永平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821528855.1
公开号：	CN208868741U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张云
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
主权项：	1.一种注塑机拉杆分拣线料仓，其特征在于：包括料框(1)、多组定位组件和导向组件，所述料框(1)底部设有多个连接法兰(4)，所述定位组件包括底座(2)和限位块(3)，多组所述底座(2)固定于地面上与所述连接法兰(4)位置和数量一一对应，所述限位块(3)设于所述底座(2)上端为与所述连接法兰(4)内壁面配合的上小下大的结构，所述导向组件包括多个导向块(5)，多个所述导向块(5)设于至少两个所述限位块(3)侧边相互配合用于对所述料框(1)前后左右方向进行导向限位，所述导向块(5)包括从上向下依次连接的导向面(5-1)和限位面(5-2)，所述导向面(5-1)从上向下向所述限位块(3)方向倾斜，所述限位面(5-2)与所述限位块(3)之间的距离略大于所述连接法兰(4)的壁厚。 2.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线料仓，其特征在于：所述料框(1)内叠设有多个用于限制拉杆位置的V形块(6)。 3.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线料仓，其特征在于：所述料框(1)相对两侧面上均设有至少两个吊钩(7)。 4.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线料仓，其特征在于：所述底座(2)上设有用于感应所述连接法兰(4)的传感器。
所属类别：	实用新型