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原文传递 一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备
专利名称: 一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备
摘要: 本实用新型公开了一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备,包括储料装置和移栽上料装置,储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成,移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成,护栏上安装急停按钮,人机控制装置控制抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴,通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。本实用新型提供的集成装置实现对曲轴类零件的自动化上料,代替人工进行集中一次性放料,节省了人工,提高了生产效率,本实用新型更具有适用面广、生产效率高、自动化程度高的优点。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 中山精航智能科技有限公司
发明人: 张德伟;黄业欢;邓永安
专利状态: 有效
申请日期: 2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-17T00:00:00+0800
申请号: CN201821559598.8
公开号: CN208868939U
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 528463 广东省中山市三乡镇平南工业区金福路6号A卡之一
主权项: 1.一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备,包括储料装置(1)和移栽上料装置(2),其特征在于,所述储料装置(1)由框架平台(3)、储料工装(4)、导轨移动装置(5)、升降装置(6)、感应定位装置(7)、护罩及电气控制装置组成,所述储料工装(4)、导轨移动装置(5)、升降装置(6)、感应定位装置(7)和护罩设置在框架平台(3)上,所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置(5)、升降装置(6)和感应定位装置(7),所述移栽上料装置(2)由移栽装置(29)、抓取装置(30)、人机控制装置(31)和护栏(32)组成,所述移栽装置(29)固定安装在护栏(32)上,护栏(32)上安装急停按钮,人机控制装置(31)通过导线电性连接移栽装置(29)和抓取装置(30),所述移栽上料装置(2)固定安装在储料装置(1)的框架平台(3)上,所述抓取装置(30)滑动安装在移栽装置(29)上。 2.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备,其特征在于,所述储料工装(4)沿着储料装置(1)的输送料方向均匀设有多个,所述储料工装(4)包括滚轮(8)、曲轴(9)、工装底板(10)、可调托架(11)和固定托架(12),所述工装底板(10)两侧分别设有可调托架(11)和固定托架(12),所述可调托架(11)和固定托架(12)上放置有曲轴(9),所述工装底板(10)两端分别安装滚轮(8),所述工装底板(10)通过滚轮(8)滑动连接导轨移动装置(5)。 3.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备,其特征在于,所述导轨移动装置(5)设有导轨盖板(13)、下层导轨(14)、上层导轨(15)、工装移动块(16)、上层移动气缸(17)和下层移动气缸(18),所述下层导轨(14)固定安装在框架平台(3)上端两侧,所述下层导轨(14)上侧固定安装上层导轨(15),所述下层导轨(14)和上层导轨(15)上侧固定安装导轨盖板(13),所述下层导轨(14)内端部固定安装下层移动气缸(18),所述上层移动气缸(17)固定连接工装移动块(16),所述工装移动块(16)通过滑动支架固定安装框架平台(3)上。 4.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备,其特征在于,所述升降装置(6)由升降板(19)、定位销板一(20)、升降导轨(21)、升降气缸(22)、直线轴承(23)和导向轴一(24)组成,所述升降气缸(22)下端面固定连接框架平台(3),所述升降气缸(22)的输出端通过气动伸缩杆固定连接升降板(19),所述升降板(19)两端分别固定安装升降导轨(21),所述升降板(19)通过定位销板一(20)连接感应定位装置(7),所述升降板(19)下端面固定连接导向轴一(24),所述导向轴一(24)通过直线轴承(23)转动连接固定架,固定架固定连接框架平台(3)。 5.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备,其特征在于,所述感应定位装置(7)包括传感器(25)、导向轴(26)、顶升气缸(27)和定位销板(28),所述感应定位装置(7)设置在框架平台(3)上,所述定位销板一(20)下端面固定连接导向轴(26)和顶升气缸(27),定位销板(28)通过导向轴(26)和顶升气缸(27)固定与升降板(19)的定位销板一(20)连接,所述感应定位装置(7)上固定安装传感器(25),传感器(25)均匀设有多个。
所属类别: 实用新型
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