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原文传递一种海空两栖潜水器

专利名称：	一种海空两栖潜水器
摘要：	本发明公开一种海空两栖潜水器，在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，以及上浮下潜装置。螺旋桨组件中的可展收支撑杆由舵机驱动，带动螺旋桨组件整体收纳于潜水器躯体前后两侧开设的槽内。上浮下潜装置为水下推进器，由直线电机控制可收入潜水器躯体前后两侧的浮浅仓内；由上浮下潜装置为潜水器提供竖直方向的推力，可实现潜水器的快速上浮与下潜。潜水器通过推进装置中桨叶的正转或反转，提供推力或反推力。潜水器还具有升降舵与方向舵用于潜水器在水下运动时控制潜水器的俯仰及方向。本发明能够实现较短时间的启动，而且水下姿态更加灵活；当潜艇浮在水面上时，可以展开螺旋桨进行短距离飞行，有利于跨过复杂地形和陆地。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	姜佩奇
发明人：	姜佩奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910183166.4
公开号：	CN109760836A
代理机构：	北京永创新实专利事务所
代理人：	周长琪
分类号：	B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35
申请人地址：	150007 黑龙江省哈尔滨市南岗区吉林街101号4单元604室
主权项：	1.一种海空两栖潜水器，其特征在于：在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，螺旋桨组件由驱动舵机驱动展开以及收回至驱动前后两侧设计的螺旋桨组件容舱内；同时在潜水器驱体底部前后两侧位置安装有上浮下潜装置，上浮下潜装置由直线电机驱动伸出或缩回至潜水器躯体上的上浮下潜装置容舱。 2.如权利要求1所述一种海空两栖潜水器，其特征在于：所述螺旋桨组件包括可折叠螺旋桨、可展收支撑杆以及螺旋桨驱动电机、支撑杆驱动舵机；其中，支撑杆驱动舵机安装于舵机仓内，舵机仓设计于潜水器躯体上，位于螺旋桨组件容舱端部。支撑杆驱动舵机输出轴竖直设置，输出轴上固定可展收支杆内端；可展收支杆外端安装螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机输出轴竖直设置，输出轴上固定安装可折叠螺旋桨。 3.如权利要求1所述一种海空两栖潜水器，其特征在于：上浮下潜装置为小型水下推进器。 4.如权利要求1所述一种海空两栖潜水器，其特征在于：具有潜行状态，起飞状态及飞行状态； A、潜行状态时，螺旋桨组件处于收回状态，同时上浮下潜装置缩回上浮下潜装置容舱内，此时由水下推进器提供动力，使潜水器在水下进行快速机动，并通过升降舵控制潜水器运动过程中的上浮和下潜，通过方向舵控制潜水器运动过程中的方向； B、起飞状态时，水下推进器停止工作，潜水器减速，此时通过直线电机控制上浮下潜装置伸出上浮下潜装置容舱，同时通过支撑杆驱动舵机控制螺旋桨组件展开；随后通过启动上浮下潜装置，使潜水器上浮至水面之上，使螺旋桨组件露出水面，此时螺旋桨组件启动，控制螺旋桨组件工作，带动潜水器飞离水面进入飞行状态； C、飞行状态时，控制上浮下潜装置停止运行，通过直线电机控制上浮下潜装置缩回上浮下潜装置容舱内，此时由潜水器内搭载的飞行控制器，根据四旋翼飞行器原理控制潜水器可进行自由飞行。
所属类别：	发明专利