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一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构
| 专利名称： | 一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构，用以实现无人机在海上稳定着艇降落起飞，其特征在于，该防滑锁定机构包括设置在搜救艇圆形降落平台表面的降落区域内设置压力传感器、与压力传感器通信的无人机控制器以及分别设置在搜救艇圆形降落平台两侧边缘处且相对设置的两根锁定杆，每根锁定杆的一端均通过转轴固定在搜救艇降落平台边缘处，所述的无人机控制器通过驱动电机控制转轴转动带动锁定杆实现开合，与现有技术相比，本发明具有自动锁定、操作方便等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 张卫东;姚瑞文;韩鹏;安斌斌;施宇翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910147362.6 |
| 公开号： | CN109760848A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 杨宏泰 |
| 分类号： | B64F1/12(2006.01);B;B64;B64F;B64F1 |
| 申请人地址： | 200030 上海市徐汇区华山路1954号 |
| 主权项： | 1.一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构，用以实现无人机在海上稳定着艇降落起飞，其特征在于，该防滑锁定机构包括设置在搜救艇圆形降落平台表面的降落区域内设置压力传感器、与压力传感器通信的无人机控制器以及分别设置在搜救艇圆形降落平台两侧边缘处且相对设置的两根锁定杆，每根锁定杆的一端均通过转轴固定在搜救艇降落平台边缘处，所述的无人机控制器通过驱动电机控制转轴转动带动锁定杆实现开合； 当无人机在搜救艇上起飞时，无人机控制器通过电机控制锁定杆打开，释放对无人机降落架的锁定，当无人机在搜救艇上降落时，两根锁定杆呈打开状态，无人机降落架接触降落平台表面时，触发压力传感器，无人机控制器控制电机使得两根锁定杆沿转轴转动闭合扣住无人机降落架，完成锁定。 2.根据权利要求1所述的一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构，其特征在于，该防滑锁定机构还包括充电电池以及分别与充电电池正负极连接的正导电层和负导电层，所述的正导电层和负导电层均为半圆形，并且贴设在搜救艇圆形降落平台表面，且两者之间设有绝缘带。 3.根据权利要求1所述的一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构，其特征在于，所述的锁定杆在打开状态下呈下凹的U型结构，其下凹的深度与无人机降落架横杆直径相等。 4.根据权利要求1所述的一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构，其特征在于，所述的锁定杆的长度小于降落台的半径。 5.根据权利要求1所述的一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构，其特征在于，所述的无人机降落架横杆的长度大于降落台的半径。 6.根据权利要求1所述的一种无人机降落无人艇用防滑锁定机构，其特征在于，所述的无人机降落架的高度大于锁定杆的长度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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