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原文传递一种用于无人艇平台的多无人机降落系统

专利名称：	一种用于无人艇平台的多无人机降落系统
摘要：	一种用于无人艇平台的多无人机降落系统，设置在无人艇平台上，包括舰载机械臂系统、多层旋转平台和无人机固定装置，其中，舰载机械臂系统安装在无人艇的中部，多层旋转平台设置在无人艇甲板上，无人机固定装置均匀设置在多层旋转平台上，所述舰载机械臂系统包括工业六自由度机械臂，其工作端安装有末端钳夹式执行器，用于夹持无人机的起落架；所述多层旋转平台包括平台支撑杆，平台支撑杆上设置有至少一层安装板，安装板上均匀设置有无人机固定装置。本发明结构新颖，构思巧妙，为无人艇与多个无人机的配合提供了基础，极大提高了无人艇平台上无人机的工作效果，还能有效的对无人机进行保护和续航，效果显著。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	李恒宇;张锐;沈斐玲;谢少荣;罗均
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910473251.4
公开号：	CN110155266A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	付红莉
分类号：	B63B35/50(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种用于无人艇平台的多无人机降落系统，设置在无人艇平台上，其特征在于：包括舰载机械臂系统、多层旋转平台和无人机固定装置，其中，舰载机械臂系统安装在无人艇的中部，多层旋转平台设置在无人艇甲板上，无人机固定装置均匀设置在多层旋转平台上，所述舰载机械臂系统包括工业六自由度机械臂，其工作端安装有末端钳夹式执行器，用于夹持无人机的起落架；所述多层旋转平台包括平台支撑杆，平台支撑杆上设置有至少一层安装板，安装板上均匀设置有无人机固定装置，所述平台支撑杆与安装板的连接处设置有动齿轮和定齿轮啮合的转动机构，定齿轮固定套接在平台支撑杆上，与之啮合的动齿轮固定在安装板上，动齿轮由步进电机带动，安装板的步进电机相互独立驱动。 2.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的多无人机降落系统，其特征在于：所述无人机固定装置安装在多层旋转平台的安装板上，包括承载平台和设置在承载平台下方的两个钩爪安装平台，钩爪安装平台嵌合在滑轨上，两个钩爪安装平台在滑轨上的移动方向相反，钩爪安装平台上设置有钩爪，承载平台上开设有与钩爪移动轨迹相对应的槽，所述钩爪穿过承载平台的槽伸出到承载平台上。 3.根据权利要求2所述的用于无人艇平台的多无人机降落系统，其特征在于：所述两条滑轨之间设置有丝杠，丝杠一端与承载平台螺纹连接，另一端通过动力源传递入口连接步进电机，由步进电机带动丝杠的转动。 4.根据权利要求2所述的用于无人艇平台的多无人机降落系统，其特征在于：所述无人机固定装置包括接触式充电装置，接触式充电装置包括充电头和充电推送装置，所述充电头包括设置在承载平台下方的充电头安装平台，充电头安装平台嵌合在充电滑轨上，充电滑轨与钩爪安装平台下的滑轨相垂直布置，充电滑轨旁设置有充电丝杠，充电丝杠的一端与充电头安装平台螺接，另一端由步进电机驱动；所述承载平台的承载无人机系统的起落架位置开设有孔，所述充电头安装在充电头安装平台上，并穿过承载平台上的孔伸出到承载平台上，搭接在停放在承载平台的无人机的两个起落架端头处，相对应的，所述无人机系统的两条起落架与其内置蓄电池电连接。 5.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的多无人机降落系统，其特征在于：所述舰载机械臂系统的末端钳夹式执行器上设置有双目摄像机，末端钳夹式执行器的钳夹式结构内侧设置有力传感器。 6.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的多无人机降落系统，其特征在于：所述无人机系统的起落架由导磁性金属制成，外层包裹吸振材料。 7.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的多无人机降落系统，其特征在于：所述承载平台的上表面设置有用于无人机系统定位的“H”形标志，“H”形标志的两条长边用于停放无人机系统的起落架。
所属类别：	发明专利