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原文传递一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置

专利名称：	一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置
摘要：	本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有六自由度并联平台，六自由度并联平台上设有与六自由度并联平台相配合的多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上设有无人机；该发明通过无人艇上的六自由度并联平台和多层旋转平台的配合，不仅可以保证多层旋转平台的始终处于水平状态，还能启停多架无人机，再配合无人机和无人机固定装置，起到无人机快速平稳地在无人艇上起降的作用，无人机上的无人机起落架起到增加固定无人机的作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	李恒宇;张锐;沈斐玲;谢少荣;罗均
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615899.0
公开号：	CN110239685A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张擎
分类号：	B63B35/50(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，包括无人艇，其特征在于，所述无人艇上设有六自由度并联平台，六自由度并联平台上设有与六自由度并联平台相配合的多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上均设有无人机；所述无人艇上设有控制系统。 2.如权利要求1所述的用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，其特征在于，所述六自由度并联平台包括底座，底座上设有液压缸，液压缸上连接有上平台，上平台上设有水平传感器；所述液压缸与底座和上平台活动连接。 3.如权利要求2所述的用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，其特征在于，所述无人机上设有机载摄像机，无人机上还设有无人机起落架，无人机起落架上设有防滑材料；所述控制系统包括PLC控制器。 4.如权利要求1所述的用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，其特征在于，所述多层旋转平台包括设置在上平台上的支架，支架上设有与支架活动连接的旋转轴，旋转轴上设有外偏心转动星轮，旋转轴上还设有内转动星轮，外偏心转动星轮和内转动星轮之间通过连杆连接；所述内转动星轮上均设有通过活动轴与内转动星轮连接的固定板。 5.如权利要求1所述的用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，其特征在于，所述无人机固定装置包括设置在固定板上T型轨道，T型轨道三个端部均设有动力装置，其中相对两端的动力装置均通过丝杠连接有钩爪平台，钩爪平台与T型轨道滑动连接，其余一端的动力装置通过丝杠连接有充电平台，充电平台与T型轨道滑动连接；所述钩爪平台和充电平台上设有与无人机相配合的承载平台。 6.如权利要求5所述的用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，其特征在于，所述钩爪平台上均设有一对钩爪；所述充电平台上设有一对接触式充电座；所述承载平台上开设有与钩爪相配合的钩爪活动孔，承载平台上还开设有与接触式充电座相配合的充电活动孔。 7.如权利要求6所述的用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，其特征在于，所述承载平台顶面上涂设有远距离定位标志和近距离定位标志。 8.如权利要求7所述的用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，其特征在于，所述旋转轴上设有旋转电机，旋转电机与无人艇相连接；所述钩爪上设有力传感器，力传感器通过数据线与控制系统相连接；所述承载平台上均设有检测无人机传感器，检测无人机传感器与控制系统相连接；所述液压缸、动力装置均与控制系统相连接。
所属类别：	发明专利