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原文传递一种用于无人艇平台的无人机固定装置

专利名称：	一种用于无人艇平台的无人机固定装置
摘要：	一种用于无人艇平台的无人机固定装置，一种安装在无人艇平台上的对无人机的起落进行连接和固定的装置，包括卡接固定无人机的自定心三爪卡盘和带动自定心三爪卡盘的转动自调整系统，自定心三爪卡盘为车床三爪卡盘结构，通过来自转动自调整系统动力，经过一系列传动，带动卡盘上三个卡爪的收紧与松开，以此实现自定心三爪卡盘对无人机底座的固定与松开。本发明结构新颖，构思巧妙，能够安全稳定的实现无人艇上对无人机的回收固定与放出，又方便于无人艇的布放与回收，效果显著。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	胡红宇;陈勇;彭艳;李小毛;罗均;谢少荣;蒲华燕;杨毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910473249.7
公开号：	CN110171545A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	付红莉
分类号：	B63B35/50(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：包括卡接固定无人机的自定心三爪卡盘和带动自定心三爪卡盘的转动自调整系统，其中，自定心三爪卡盘包括上下扣合的卡盘前盘和卡盘后盘，以及设置在卡盘前盘与卡盘后盘之间的大伞齿轮、小伞齿轮、卡爪，所述大伞齿轮为中心开孔的圆盘状，其下侧面设置有中心辐射状齿，所述小伞齿轮有三个，均匀分布在大伞齿轮下方与大伞齿轮下侧面啮合，构成锥齿轮传动；所述大伞齿轮的上侧面开有平面螺纹，卡爪有三个，呈中心辐射状均匀设置在大伞齿轮上方，卡爪下侧面开有齿，与大伞齿轮的平面螺纹啮合，并构成螺旋传动；所述小伞齿轮的外端固定有同轴的卡盘轴，卡盘轴与转动自调整系统相连接，转动自调整系统包括步进电机和步进电机固定平台，步进电机固定平台与步进电机通过法兰连接，并与卡盘后盘固定连接，步进电机的输出端通过刚性联轴器与卡盘轴相连接，并带动卡盘轴的转动。 2.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述卡盘后盘和卡盘前盘边缘开设有供卡盘轴穿过的槽，槽内设置有小伞齿轮轴承，小伞齿轮轴承内圈与小伞齿轮采用间隙配合。 3.根据权利要求2所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述卡盘后盘下侧面的内边缘处设置有凹槽，小伞齿轮的内端支撑在凹槽内。 4.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述卡盘前盘通过连接螺栓固定在卡盘后盘上方，卡盘前盘上开设有供卡爪移动的通道，通道内设置有供卡爪移动的滑轨，与之对应的，所述卡爪的左右两侧面设置有与滑轨嵌合的滑槽，使卡爪与卡盘前盘滑动配合。 5.根据权利要求4所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述卡爪相互靠近的一端位于同一个圆周，且端头处均设置有压力传感器，压力传感器的位置高于卡盘前盘的上侧面，相对应的，所述无人机包括无人机机体和无人机底座，无人机底座为环形，无人机底座位于卡盘前盘上方，由卡爪带有压力传感器的一端相互挤压来进行固定。 6.根据权利要求5所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述自定心三爪卡盘的自行对中精确度为0.1±0.05mm。 7.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述自定心三爪卡盘和转动自调整系统固定在结构框架上，结构框架内还设置有缆绳收放系统，缆绳收放系统包括缆绳和缠绕缆绳的卷筒，卷筒通过卷筒轴设置在支架上，支架固定在结构框架上，缆绳穿过卡盘后盘和卡盘前盘的中心连接到无人机上，卷筒由步进电机带动转动。 8.根据权利要求7所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述卷筒轴的一端装有同步带轮，步进电机的输出轴也装有同步带轮，两个同步带轮通过同步带相连接，由同步带实现皮带传动。 9.根据权利要求7所述的用于无人艇平台的无人机固定装置，其特征在于：所述结构框架上还设置有定滑轮，定滑轮通过定滑轮轴设置在自定心三爪卡盘的正下方，所述缆绳绕过定滑轮来连接无人机。
所属类别：	发明专利