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原文传递一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置

专利名称：	一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置
摘要：	一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，设置在无人艇平台上，包括电永磁吸盘和无人机固定平台，所述无人机固定平台包括无人机承载平台和无人机固定装置；所述无人机固定装置设置在无人机承载平台下方，包括固定在电永磁吸盘上的滑轨、在滑轨上滑动的钩爪安装平台、安装在钩爪安装平台上的固定钩爪、与滑轨平行布置的丝杠，丝杠控制钩爪安装平台进退，由步进电机驱动；所述无人机承载平台上开设有与固定钩爪移动轨迹相对应的槽，所述固定钩爪穿过槽伸出到无人机承载平台上，可松开的卡住无人机的起落架。本发明结构新颖，构思巧妙，实现了无人艇对无人机快速精准的自动回收、放飞和充电，还能及时的为无人机提供电量补充，使用效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	李恒宇;张锐;沈斐玲;谢少荣;罗均
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910473250.X
公开号：	CN110155265A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	付红莉
分类号：	B63B35/50(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，设置在无人艇平台上，其特征在于：包括电永磁吸盘和无人机固定平台，电永磁吸盘安装在无人机固定平台下方作为底座支撑起无人机固定平台，所述无人机固定平台包括无人机承载平台和无人机固定装置；所述无人机固定装置设置在无人机承载平台下方，包括固定在电永磁吸盘上的滑轨、在滑轨上滑动的钩爪安装平台和安装在钩爪安装平台上的固定钩爪，钩爪安装平台下方设置有与滑轨平行布置的丝杠，丝杠的一端于钩爪安装平台下方与之转动连接，丝杠的另一端设置有电机安装位，电机安装位内设置有与丝杠连接的电机；所述无人机承载平台上开设有与固定钩爪移动轨迹相对应的槽，所述固定钩爪穿过槽伸出到无人机承载平台上，与之对应的，停放到无人机承载平台上的无人机系统包括起落架，起落架为平行布置的两条，所述固定钩爪可松开的卡住起落架。 2.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述无人机承载平台下方的无人机固定装置有两组，两组无人机固定装置以无人机承载平台的中心为中心对称分布，其固定钩爪抓取移动方向于一条直线上相背而行设置。 3.根据权利要求2所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述每一组无人机固定装置的滑轨有平行布置的两条，所述丝杠设置在两条滑轨之间。 4.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述电机为步进电机。 5.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述无人机承载平台的上表面设置有用于无人机系统定位的“H”形标志，“H”形标志的两条长边用于停放无人机系统的起落架。 6.根据权利要求5所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述“H”形标志的中心设置有十字标志。 7.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述无人机固定平台包括充电系统，充电系统包括接触式充电装置和充电推送装置，所述充电推送装置与无人机固定装置结构一致，设置在无人机承载平台下方，与无人机固定装置相垂直布置，所述无人机承载平台承载无人机系统的起落架位置开设有孔，所述接触式充电装置穿过孔伸出到无人机承载平台上，与无人机系统的两条起落架相接触，所述无人机系统的两条起落架与其内置蓄电池电连接。 8.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述无人机系统的起落架由导磁性金属制成，外层包裹吸振材料。 9.根据权利要求1所述的用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，其特征在于：所述无人机系统包括无人机和机载摄像头，机载摄像头设置在无人机下方，位于两根起落架之间。
所属类别：	发明专利