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原文传递化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法

专利名称：	化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法
摘要：	本发明提供一种耗材盒自动传输装置，包括：耗材盒存储机构，用于加载并存储耗材盒；及耗材盒提升机构，位于所述耗材盒存储机构的上方；所述耗材盒提升机构能够提升所述耗材盒；所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构能够分别存储并传输所述耗材盒；所述耗材盒存储机构能够将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的底部，所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒并提升至所述耗材盒提机构的顶层。这样能够实现并行传输耗材盒；实现耗材盒的连续输送，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒输送的安全性能，保证检测效率。本发明还提供一种化学发光检测仪及耗材盒自动传输方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
发明人：	朱亮;尹力;冯世明;何国耀;胡毅;班定平;林丽娜
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711098344.0
公开号：	CN109765217A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘雯
分类号：	G01N21/76(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518052 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路16号
主权项：	1.一种耗材盒自动传输装置，其特征在于，包括：耗材盒存储机构，用于加载并存储耗材盒；及耗材盒提升机构，位于所述耗材盒存储机构的上方；所述耗材盒提升机构能够提升所述耗材盒；所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构能够分别存储并传输所述耗材盒；所述耗材盒存储机构能够将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的底部，所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒并提升至所述耗材盒提机构的顶层。 2.根据权利要求1所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒提升机构包括提升传输结构，所述提升传输结构能够分层支撑位于其中的多个所述耗材盒并能够带动多个所述耗材盒同步运动；所述耗材盒存储机构包括存储传输结构，所述存储传输结构能够存储多个层叠放置的所述耗材盒并能够带动多个所述耗材盒同步运动，且能够将所述耗材盒逐个传送至所述提升传输结构中。 3.根据权利要求2所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒存储机构包括存储框架结构及存储驱动结构，所述存储驱动结构设置于所述存储框架结构上，所述存储传输结构可升降地设置于所述存储框架结构中，所述存储驱动结构与所述存储传输结构传动连接；所述存储驱动结构驱动所述存储传输结构带动多个所述耗材盒在所述存储框架结构中做升降运动。 4.根据权利要求2所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒提升机构包括提升框架结构及提升驱动结构，所述提升驱动结构设置于所述提升框架结构上，所述提升驱动结构与所述提升传输结构传动连接，所述提升传输结构可升降地设置于所述提升框架结构中；所述提升驱动结构驱动所述提升传输结构带动多个所述耗材盒在所述提升框架结构中做升降运动；所述存储传输结构带动多个所述耗材盒上升，并将所述耗材盒输送至所述提升传输结构上。 5.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述存储传输结构包括存储升降组件及设置于所述存储升降组件上的存储托起部；所述存储升降组件可运动地设置于所述存储框架结构上；所述存储托起部上能够层叠放置多个所述耗材盒，所述存储驱动结构驱动所述存储升降组件带动所述存储托起部做升降运动。 6.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒存储机构还包括存储检测结构，所述存储检测结构设置于所述存储框架结构中；所述存储检测结构包括第一存储检测部件，所述第一存储检测部件的检测区域位于所述存储框架结构的顶层，所述第一存储检测部件能够检测其检测区域中是否存在所述耗材盒。 7.根据权利要求4所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升框架结构包括提升框架组件及多个提升围板，所述提升驱动结构安装于所述提升框架组件上，所述提升传输结构安装于所述提升框架组件中，多个所述提升围板相对设置于所述提升框架组件的两侧。 8.根据权利要求6所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升框架结构还包括多个提升侧板，多个所述提升侧板相对设置于所述提升框架组件的另两侧上。 9.根据权利要求6所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述存储检测结构还包括第二存储检测部件，所述第二存储检测部件设置于所述存储框架结构上，所述第二存储检测部件的检测区域位于所述第一存储检测部件检测区域的下方。 10.根据权利要求9所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述存储传输结构从所述第二存储检测部件的检测区域运动至所述第一存储检测部件的检测区域的运动距离为一个所述耗材盒沿升降方向的高度。 11.根据权利要求4所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升传输结构包括两个回转组件及多个回转支撑部，两个所述回转组件对称设置于所述提升框架结构中，多个所述回转支撑部沿升降运动方向分别间隔设置于两个所述回转组件上；所述提升驱动结构驱动所述回转组件带动多个所述回转支撑部同步运动，所述回转支撑部分别带动被其支撑的所述耗材盒做升降运动。 12.根据权利要求11所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，两个所述回转组件分别设置在所述提升框架结构相对的两侧，两个所述回转组件上相对应的两个所述回转支撑部能够支撑于所述耗材盒的两端。 13.根据权利要求11所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述回转组件包括回转带及两个回转轴，两个所述回转轴可转动地设置于所述提升框架结构上，且其中一个所述回转轴的一端伸出所述提升框架结构并与所述提升驱动结构传动连接，所述提升驱动结构驱动所述回转轴带动所述回转带做回转运动。 14.根据权利要求13所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，多个所述回转支撑部沿两个所述回转带的外周面均匀设置；两个所述回转带上的对应位置的所述回转支撑部共面设置。 15.根据权利要求11所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒提升机构还包括提升检测结构，所述提升检测结构设置于所述提升框架结构上；所述提升检测结构包括提升定位部件，所述提升定位部件设置于所述提升框架结构上，所述提升定位部件与所述回转支撑部配合，并对所述回转支撑部进行初始化定位。 16.根据权利要求15所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升检测结构还包括第一提升检测部件，所述第一提升检测部件的检测区域位于所述提升框架结构的顶层；所述回转组件带动所述支撑部运动至所述第一提升检测部件的检测区域处，所述第一提升检测部件能够检测位于其检测区域中的所述支撑部上是否存在所述耗材盒。 17.根据权利要求16所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升检测结构还包括第二提升检测部件，所述第二提升检测部件的检测区域位于所述提升框架结构的底层，所述回转组件带动所述支撑部运动至所述第二提升检测部件的检测区域处，所述第二提升检测部件能够检测位于其检测区域中的所述支撑部上是否存在所述耗材盒。 18.根据权利要求2所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括抽屉机构，所述耗材盒存储机构设置于所述抽屉机构中，所述抽屉机构能够带动所述耗材盒存储机构运动，使所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构对接或分离。 19.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒存储机构还包括总控制按钮、上升控制按钮及下降控制按钮，所述上升控制按钮、所述下降控制按钮及所述总控制按钮均设置于所述存储框架结构上，并与所述存储传输结构电连接，所述上升控制按钮与下降控制按钮能够控制所述存储传输结构在手动模式与自动模式之间切换，当所述存储传输结构处于手动模式时，所述上升控制按钮控制所述存储传输结构上升，所述下降控制按钮控制所述存储传输结构下降；当所述存储传输结构处于自动模式时，所述存储传输结构自动上升与下降；所述总控制按钮用于通断电控制。 20.根据权利要求1所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述耗材盒提升机构上，所述推送机构能够将所述耗材盒提升机构顶层的耗材盒推送至预设位置。 21.根据权利要求20所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括耗材盒回收机构，所述耗材盒回收机构位于所述预设位置的下方，所述耗材盒回收机构能够回收所述预设位置处的所述耗材盒。 22.一种耗材盒自动传输方法，其特征在于，应用于耗材盒自动传输装置，所述耗材盒自动传输装置包括耗材盒存储机构及耗材盒提升机构，所述耗材盒存储机构能够向所述耗材盒提升机构输送耗材盒；所述耗材盒自动传输方法包括如下步骤：所述耗材盒存储机构带动所述耗材盒上升并运动至所述耗材盒提升机构的底部；所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒；所述耗材盒提升机构将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的次顶层。 23.根据权利要求22所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒存储机构包括用于传输所述耗材盒的存储传输结构及存储检测结构，所述存储检测结构包括第一存储检测部件，所述第一存储检测部件位于所述耗材盒存储机构的顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒的步骤，包括如下步骤：根据所述第一存储检测部件传送的检测信号，控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向做升降运动；每当所述第一存储检测部件未检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向上运动一层；若所述第一存储检测部件一直未检测到所述耗材盒，且所述存储传输结构运动到所述耗材盒存储机构的顶层，所述存储传输结构停止运动，并向所述存储传输结构上装载所述耗材盒；每当所述第一存储检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向下运动一层，并向所述存储传输结构上装载所述耗材盒。 24.根据权利要求23所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述存储检测结构还包括第二存储检测部件，所述第二存储检测部件设置于所述耗材盒存储机构的次顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒的步骤，还包括如下步骤：根据所述第二存储检测部件传送的检测信号，控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向做升降运动；每当所述第二存储检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构停止运动；每当所述第二存储检测部件未检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向上运动一层。 25.根据权利要求23所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒自动传输方法还包括耗材盒存储机构执行清点操作的步骤，包括如下步骤：控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向下降，直到所述存储传输结构运动到所述耗材盒存储机构的底部，所述存储传输结构停止运动；控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向上升，直到所述第二存储检测部件检测到所述耗材盒时或者所述存储传输结构运动到所述存储传输结构的次顶层，所述存储传输结构停止运动；根据所述存储传输结构运动的层数以及所述耗材盒存储机构的存储容量计算当前状态下所述耗材盒存储机构中所述耗材盒的实际数量。 26.根据权利要求22所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，在所述耗材盒提升机构将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的顶层的同时，可以向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒。 27.根据权利要求22所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒提升机构包括用于提升所述耗材盒的提升传输结构及提升检测结构，所述提升检测结构包括第一提升检测部件，所述第一提升检测部件设置于所述耗材盒提升机构的顶层，所述第二提升检测部件设置于所述耗材盒提升机构的底部；所述耗材盒自动传输方法还包括耗材盒提升机构执行清点操作的步骤，包括如下步骤：控制所述提升传输结构沿所述耗材盒提升机构的高度方向向上运动；若所述第一提升检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述提升传输结构沿所述耗材盒提升机构的高度方向向下运动；若所述第二提升检测部件检测到所述耗材盒，控制所述提升传输结构停止运动；根据所述提升传输结构从所述第一提升检测部件到所述第二提升检测部件运动的层数以及所述耗材盒提升机构的存储容量计算当前状态下所述耗材盒提升机构中所述耗材盒的实际数量。 28.根据权利要求27所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒提升机构执行清点操作的步骤，还包括如下步骤：若所述提升传输结构从所述耗材盒提升机构的底部运动到顶层，所述第一提升检测部件未检测到所述耗材盒；或者，所述提升传输结构从所述耗材盒提升机构的顶层运动至底部，所述第二提升检测部件未检测到所述耗材盒；所述耗材盒提升机构中所述耗材盒的数量为零。 29.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及如权利要求1至21任一项所述的耗材盒自动传输装置；所述耗材盒自动传输装置能够将耗材盒输送到预设位置，所述控制装置将所述耗材盒中的耗材依次转移到所述加样装置、所述反应装置、所述清洗装置及所述发光检测装置中。
所属类别：	发明专利