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原文传递流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法

专利名称：	流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法
摘要：	本发明属于贴标装置技术领域，主要涉及流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法，包括控制柜、上料带、下料带、输送机构、和两台贴标机主体，所述贴标机主体包括拨料装置，所述拨料装置安装在控制柜上，所述拨料装置上罩设有上保护罩，所述拨料装置包括基板，所述基板上安装有供料机构和CCD纠偏系统，所述基板上安装有驱动模组、包括Y轴模组、X轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上安装有第一取料机构，输送机构架设于基板上方，所述输送机构上滑动安装有手机壳定位框，定位框下端设有顶料机构，顶料机构安装于基板上，拨料装置、CCD纠偏系统、顶料机构、输送机构、驱动轴模组均与控制柜控制连接，用于人工贴标缺陷和传统贴标机效率较低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳悦和精密技术有限公司
发明人：	杨国锋;李耀立;李永立;郑鹏鹏;柯海森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910081554.1
公开号：	CN109760907A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	李欧
分类号：	B65C9/08(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	518100 广东省深圳市光明新区公明塘尾宝塘高新科技园3栋3楼
主权项：	1.流水式双工位手机壳贴标机，包括控制柜(1)、输送机构和贴标机主体(3)，其特征在于：所述输送机构穿设于贴标机主体(3)内，所述贴标机主体包括拨料装置(2)，所述拨料装置(2)安装在控制柜(1)上，所述拨料装置(2)上罩设有上保护罩，所述拨料装置(2)包括基板(21)，所述基板(21)上安装有供料机构(4)和CCD纠偏系统，所述供料机构(4)包括左供料机构和右供料机构，所述基板(21)上安装有驱动模组，所述驱动模组包括Y轴模组(23)、X轴模组(22)和Z轴模组(24)，所述Z轴模组(24)上安装有第一取料机构(25)，所述输送机构架设于基板(21)上方，所述输送机构包括第一输送线(71)和第二输送线(74)，所述第一输送线(71)和第二输送线(74)的两端均安装有升降机构(12)，两个所述升降机构分别位于贴标机主体(3)两侧，所述升降机构(12)上均安装有与第一输送线(71)和第二输送线(74)对应的第三输送线(77)，所述手机壳定位框(8)通过升降机构(12)和第三输送线(77)在第一输送线(71)和第二输送线(74)上循环移动，所述第一输送线(71)上滑动安装有手机壳定位框(8)，所述手机壳定位框(8)内设有第一置放槽(81)和第二置放槽(82)，所述定位框(8)下端设有顶料机构(6)，所述顶料机构(6)安装于基板(21)上。 2.根据权利要求1所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述左供料机构和右供料机构的结构相同，包括基座(41)，所述基座(41)上固定有安装架(42)，所述安装架(42)上安装有卷料盘(43)，所述基座(41)上安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一滚筒(44)、拨料盘(45)、第二滚筒(46)、包胶轮(47)、压料轮组件(48)和废料收集轮(49)，所述第一安装板上安装有进料步进电机(491)，所述进料步进电机(491)与废料收集轮(49)传动连接，所述第一滚筒(44)和第二滚筒(46)内穿设有滚筒轴，所述滚筒轴一端固定在第一安装板上，滚筒轴另一端固定有加强板(411)。 3.根据权利要求2所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述CCD纠偏系统包括进料检测CCD(522)和手机壳检测CCD(521)，所述料检测CCD(522)安装于基板(21)上，且位于供料机构与顶料机构(6)之间，所述基座(41)上安装有相机安装架(51)，所述手机壳检测CCD(521)安装于相机安装架(51)上，所述手机壳检测CCD(521)位于顶料机构(6)上方。 4.根据权利要求3所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述基座(41)上均安装有光源安装板，所述光源安装板上均安装有条形光源(53)，所述条形光源(53)均朝向顶料机构(6)。 5.根据权利要求4所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：第一输送线(71)、第二输送线(74)和第三输送线(77)均包括第一滑轨(72)和第二滑轨(73)，所述第一滑轨(72)上安装有传送带(722)，所述第一滑轨(72)上安装有限位板(721)，所述第二滑轨(73)上安装有滚轮(731)，所述第二滑轨(73)于顶料气缸(61)对应位置安装有气缸座(75)，所述气缸座(75)上安装有贴标阻挡气缸(76)。 6.根据权利要求5所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述手机壳定位框(8)外部安装有限位卡(83)，所述限位卡(83)上开设有与贴标阻挡气缸(76)的气缸轴相匹配的缺口(831)，所述手机壳定位框(8)底部安装限位滑轮，所述限位滑轮位于限位板(721)与第一滑轨(72)之间。 7.根据权利要求4所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：所述顶料机构(6)包括顶料气缸(61)和安装于顶料气缸(61)上的底膜(62)。 8.根据权利要求7所述的流水式双工位手机壳贴标机，其特征在于：第一取料机构(25)包括安装于Z轴模组(24)上的旋转平台安装块(251)，所述旋转平台安装块(251)上安装有旋转台(252)，所述旋转台(252)通过联轴器的传动连接有转台步进电机(253)，所述旋转台(252)上安装有气缸背板，所述气缸背板上安装有多个贴料气缸(254)，所述贴料气缸(254)上均安装有第一吸头(255)。 9.一种控制方法，其特征在于：所述控制方法基于权利要求1～8任一所述的手机壳贴标机，所述控制方法如下：取料控制：控制Y轴模组(23)、X轴模组(22)和Z轴模组(24)的工作驱动取料机构(25)移动，并通过吸头(255)吸取标签，吸取标签后控制取料机构(25)移动到进料检测CCD进行纠偏；贴标：通过手机壳检测CCD(521)摄取手机壳定位框(8)内的手机壳的光学信息经CCD转换处理成数码信息，传入电脑生成终点位置信息；通过进料检测CCD(522)摄取吸头(255)上标签的光学信息，经CCD转换处理成数码信息，传入电脑生成起点位置信息；通过起点位置信息与终点位置信息生成移动路径信息，通过移动路径信息控制Y轴模组(23)、X轴模组(22)和Z轴模组(24)移动、并配合取料机构(25)和吸头(255)完成贴标；进料控制：左进料机构和右进料机构同时供应标签料带，通过单次贴标完成时间控制进料步进电机(491)，使标带供应速度与贴标速度匹配；框体循环：设置第二输送线(74)线和第三输送线(77)，并通过两台升降机构带动第三输送线(77)上下移动，使手机壳定位框(8)可在第一输送线(71)、第二输送线(74)和第三输送线(77)上循环移动。
所属类别：	发明专利