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原文传递一种偏心轮举升机构

专利名称：	一种偏心轮举升机构
摘要：	本实用新型公开的偏心轮举升机构，包括机构底座、承托台、举升组件以及驱动机构，机构底座的两端设有竖向导引机构，承托台与竖向导引机构连接，举升组件设有两组，分别设于机构底座上且位于两竖向导引机构的内侧，举升组件包括一组轴承座、可转动的设于轴承座上的转轴以及偏心轮，同组的两轴承座设于机构底座上，偏心轮设置在转轴上，承托台连接在偏心轮的外轮廓上，驱动机构与其中一转轴传动连接，两转轴之间通过第一链条组件传动连接；驱动机构通过驱动两转轴带动偏心轮转动，使承托台随偏心轮的转动而举升或下降。本实用新型的偏心轮举升机构，通过驱动机构驱动偏心轮相对转轴偏心运动实现举升机构低高度举升，结构简单，使用方便，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	苏毅宾;黎扬福
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821170018.6
公开号：	CN208869232U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种偏心轮举升机构，其特征在于：包括机构底座、承托台、举升组件以及驱动机构，所述机构底座的两端设有竖向导引机构，所述承托台与所述竖向导引机构连接，所述举升组件设有两组，分别设于所述机构底座上且位于两所述竖向导引机构的内侧，所述举升组件包括一组轴承座、可转动地设于轴承座上的转轴以及偏心轮，同组的两轴承座设于所述机构底座上，所述偏心轮设置在转轴上，所述承托台连接在偏心轮的外轮廓上，所述驱动机构与其中一转轴传动连接，两转轴之间通过第一链条组件传动连接；所述驱动机构通过驱动所述两转轴带动偏心轮转动，使承托台随偏心轮的转动而举升或下降。 2.根据权利要求1所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述第一链条组件包括两个第一链轮和第一链条，两个所述第一链轮分别与一转轴连接，所述第一链条连接所述两第一链轮。 3.根据权利要求2所述的偏心轮举升机构，其特征在于：还包括链条张紧装置，所述链条张紧装置包括张紧轮和调节底座，所述调节底座设置在所述机构底座上且位于所述第一链条下侧，所述张紧轮可上下移动的设置在所述调节底座上，并且所述张紧轮与所述第一链条啮合使第一链条张紧。 4.根据权利要求3所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述链条张紧装置还包括滑部和调节螺杆，所述滑部可上下移动地设于所述调节底座上，所述张紧轮可转动地设于滑部上，所述滑部设有设有螺孔，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺孔内，通过旋扭所述调节螺杆可调整张紧轮的位置高度。 5.根据权利要求1所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述驱动机构通过第二链条组件与其中一转轴传动连接，所述第二链条组件包括设于驱动机构输出端的第二链轮、设于该转轴上的第三链轮以及第二链条，所述第二链条分别与第二链轮和第三链轮啮合。 6.根据权利要求1所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述竖向导引机构包括两组，每组竖向导引机构设有三个，同组的三个竖向导引机构呈三角形的三角布置。 7.根据权利要求1或6所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述竖向导引机构包括设于机构底座上的安装座和连接在承托台底部的导引部，所述安装座上侧对称设有两个滑轮，所述导引部可竖向滑动地设于两滑轮之间。 8.根据权利要求1所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述承托台通过凸轮随动器与所述偏心轮连接，所述凸轮随动器包括设于承托台底部的连接部以及可转动设于连接部上的第二滑轮，所述第二滑轮下端与所述偏心轮上端相切。 9.根据权利要求1所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述偏心轮为圆形状或凸轮状。 10.根据权利要求1所述的偏心轮举升机构，其特征在于：所述转轴与偏心轮之间通过免键胀套连接。
所属类别：	实用新型