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原文传递建筑工程用3D打印机双层供料系统

专利名称：	建筑工程用3D打印机双层供料系统
摘要：	本发明公开了建筑工程用3D打印机双层供料系统，属于自动化建筑施工技术领域。本发明包括升降系统、水平移动系统和工作系统，升降系统提升水平移动系统，工作系统在水平移动系统上，工作系统是双层结构，上层是自动供料装置，下层是打印系统；供料装置给下层打印系统自动提供打印材料，可以实现连续作业，可以节省人力物力，提高效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	汲广超
发明人：	汲广超;都天更;都书鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910202717.7
公开号：	CN109760174A
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	宋涛
分类号：	B28B1/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B1
申请人地址：	115214 辽宁省营口市仙人岛能源化工区辽宁格林普建筑打印科技有限公司
主权项：	1.建筑工程用3D打印机双层供料系统，包括升降系统、水平移动系统和工作系统，升降系统提升水平移动系统，工作系统在水平移动系统上，其特征在于：工作系统是双层结构，上层是自动供料装置，下层是打印系统；所述升降系统包括Z1轴(111)、Z2轴(112)、Z3轴(113)及Z4轴(114)，Z1轴(111)、Z2轴(112)、Z3轴(113)及Z4轴(114)的大小及结构一致，均为中空方管，Z1轴(111)、Z2轴(112)、Z3轴(113)及Z4轴(114)的底部分别具有Z1底座(121)、Z2底座(122)、Z3底座(123)及Z4底座(124)；Z1轴(111)、Z2轴(112)、Z3轴(113)及Z4轴上分别套有Z1轴滑车(131)、Z2轴滑车(132)、Z3轴滑车(133)及Z4轴滑车(134)，Z1轴滑车(131)、Z2轴滑车(132)、Z3轴滑车(133)及Z4轴滑车(134)的大小结构都相同；Z1轴滑车(31)是长方体的中空结构，在Z1轴滑车(31)的每个边缘处各安装有两个轮子，每个轮子与Z1轴(111)的外壁接触；Z1轴(111)、Z2轴(112)、Z3轴(113)及Z4轴(114)的顶部分别具有Z1轴链条挂架(141)、Z2轴链条挂架(142)、Z3轴链条挂架(143)及Z4轴链条挂架(144)，Z1轴链条挂架(141)、Z2轴链条挂架(142)、Z3轴链条挂架(143)及Z4轴链条挂架(144)的大小结构都相同，Z1轴链条挂架(141)与Z1底座(121)之间固定有Z1轴链条(151)，Z2轴链条挂架(142)与Z2底座(122)之间固定有Z2轴链条(152)，Z3轴链条挂架(143)与Z3底座(123)之间固定有Z3轴链条(153)，Z4轴链条挂架(144)与Z4底座(124)之间固定有Z4轴链条(154)；Z1轴滑车(131)、Z2轴滑车(132)、Z3轴滑车(133)及Z4轴滑车(134)上分别固定有Z1轴链轮箱系统(161)、Z2轴链轮箱系统(162)、Z3轴链轮箱系统(163)及Z4轴链轮箱系统(164)，四个链轮箱系统的大小结构都相同，Z1轴滑车链轮箱系统包括：链轮(161a)、链轮箱减速机架(161b)、传动轴(161c)和Z1轴链条(151)；链轮作用在Z1轴链条上(151)，并通过减速机的自锁系统使链轮保持不动状态，传动轴(161c)与电机相连接，电机提供动力使链轮转动；所述水平移动系统包括X轴供料轨道(321)、X轴打印轨道(311)、Y1轴供料轨道(212)、Y2轴供料轨道(222)、Y1轴打印轨道(211)及Y2轴打印轨道(221)；Z1轴滑车(131)与Z4轴滑车(134)的下端和上端分别固定有Y1轴打印轨道(211)和Y1轴供料轨道(212)，Z2轴滑车(132)与Z3轴滑车(133)的下端和上端分别固定有Y2轴打印轨道(221)和Y2轴供料轨道(222)；X轴供料轨道(321)的两端分别是Y1轴供料滑车(232)和Y2轴供料滑车(233)，Y1轴供料滑车(232)和Y2轴供料滑车(233)分别在Y1轴供料轨道(212)和Y2轴供料轨道(222)上，Y1轴供料滑车(232)与Y2轴供料滑车(233)结构相同，Y1轴供料滑车(232)结构中包括Y1轴供料滑车动力轮(232a)，滑车与X轴供料轨道固定系统(232b)，Y1轴供料滑车动力轮(232a)在Y1轴供料轨道(212)上运动，滑车与X轴供料轨道固定系统(232b)将Y1轴供料滑车与X轴供料轨道(321)连接在一起；X轴供料轨道(321)由两个平行的方管组成，每个方管的结构相同，每个方管上部具有凹槽结构，凹槽内具有轨道，X轴供料仓系统(322)的下部两个轮子分别在两个凹槽内的轨道上；所述自动供料装置包括X轴供料仓系统(322)及供料车系统(42)，X轴供料仓系统(322)包括料仓及旋转系统(322a)、供料仓滑车行走系统(322b)；料仓及旋转系统(322a)上部是电机，中部是圆筒的料仓，料仓在两个平行的方管之间，电机的输出轴在料仓内，下部是具有漏斗形的出口；供料仓滑车行走系统(322b)固定在X轴供料仓系统(322)的中上部，供料仓滑车行走系统(322b)下部的两个轮子分别在两个凹槽内的轨道上；料仓供料系统(41)与供料车系统(42)分别为商品混凝土泵送系统，供料车系统(42)通过输送管道把建筑材料送入到X轴供料仓系统(322)内；所述打印系统包括X轴打印轨道(311)及X轴打印仓系统(312)，X轴打印轨道(311)由两个相同的扁钢构成，两个扁钢平行设置，两个扁钢的两端分别固定连接Y1轴打印滑车(231)和Y2轴打印滑车(234)；X轴打印仓系统(312)包括料仓及旋转系统(312a)、打印仓滑车行走系统(312b),料仓及旋转系统(312a)由电机、圆筒及漏斗形的出料口组成，圆筒的顶部是电机，圆筒的底部是漏斗形的出料口，电机的输出轴在圆筒内,圆筒的上部分在两个扁钢之间，圆筒的下部分外接外加剂注入系统(312c)，外加剂注入系统(312c)的导管连通圆筒的底部的出料口；中部的上部固定有打印仓滑车行走系统(312b)，打印仓滑车行走系统(312b)的两侧分别具有两个导向轮子，两侧的导向轮子分别在X轴打印轨道(311)的扁钢上；Z1轴(111)及Z2轴(112)的上部之间固定连接X轴方向支撑架一(51)。 2.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机双层供料系统，其特征在于：外加剂注入系统(312c)内具有推进装置，推进装置动力结构采用助塞式。 3.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机双层供料系统，其特征在于：外加剂注入系统(312c)内具有推进装置，推进装置动力结构采用螺杆式。 4.根据权利要求3所述的建筑工程用3D打印机双层供料系统，其特征在于：推进装置是电机输出轴上具有铰刀。 5.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机双层供料系统，其特征在于：外加剂注入系统(312c)的结构是可变结构。 6.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机双层供料系统，其特征在于：料仓及旋转系统(312a)的电机是调速电机。 7.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机双层供料系统，其特征在于：X轴供料仓系统(322)上部的电机是调速电机。 8.根据权利要求1所述的建筑工程用3D打印机双层供料系统，其特征在于：传动轴(161c)与电机相连接的电机是调速电机。
所属类别：	发明专利