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原文传递车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置

专利名称：	车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置
摘要：	本发明涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	程晓龙;位跃辉;沙超
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711091435.1
公开号：	CN109760518A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	崔旭东
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种车辆紧急制动控制系统，包括电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通讯连接所述电机控制器，其特征在于，还包括紧急制动控制装置，所述紧急制动控制装置的第一信号输入端连接所述整车控制器的故障信号输出端，所述故障信号输出端用于在整车控制器出现故障时输出故障信号；所述紧急制动控制装置的第二信号输入端连接所述电机控制器的通讯故障信号输出端，所述通讯故障信号输出端用于输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号；所述紧急制动控制装置的控制信号输出端连接所述电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。 2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动控制系统，其特征在于，还包括加速度传感器，所述紧急制动控制装置的第三信号输入端连接所述加速度传感器的加速度信号输出端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号，且加速度小于设定阈值时，紧急制动控制装置输出所述紧急制动控制信号。 3.根据权利要求1或2所述的车辆紧急制动控制系统，其特征在于，所述紧急制动控制装置的控制信号输出端通过硬线连接所述电机控制器。 4.一种车辆，包括电机、电机控制器和整车控制器，所述电机控制器控制连接所述电机，所述整车控制器通讯连接所述电机控制器，其特征在于，还包括紧急制动控制装置，所述紧急制动控制装置的第一信号输入端连接所述整车控制器的故障信号输出端，所述故障信号输出端用于在整车控制器出现故障时输出故障信号；所述紧急制动控制装置的第二信号输入端连接所述电机控制器的通讯故障信号输出端，所述通讯故障信号输出端用于输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号；所述紧急制动控制装置的控制信号输出端连接所述电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。 5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括加速度传感器，所述紧急制动控制装置的第三信号输入端连接所述加速度传感器的加速度信号输出端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号，且加速度小于设定阈值时，紧急制动控制装置输出所述紧急制动控制信号。 6.根据权利要求4或5所述的车辆，其特征在于，所述紧急制动控制装置的控制信号输出端通过硬线连接所述电机控制器。 7.一种车辆紧急制动控制方法，其特征在于，当整车控制器出现故障时和/或当整车控制器与电机控制器之间通讯故障时，输出紧急制动指令，以设定的制动力矩控制电机进行制动。 8.根据权利要求7所述的车辆紧急制动控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括车辆加速度判断步骤，当整车控制器出现故障时和/或当整车控制器与电机控制器之间通讯故障时，且车辆加速度小于设定阈值时，输出所述紧急制动指令。 9.一种车辆紧急制动控制装置，其特征在于，包括第一信号输入端、第二信号输入端和控制信号输出端，所述第一信号输入端用于在整车控制器出现故障时获取故障信号，所述第二信号输入端用于获取输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号，所述控制信号输出端用于向电机控制器输出紧急制动控制信号；当接收到整车控制器故障信号和/或整车控制器与电机控制器之间通讯故障信号时，输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。 10.根据权利要求9所述的车辆紧急制动控制装置，其特征在于，还包括第三信号输入端，所述第三信号输入端用于获取加速度传感器输出的加速度信号；当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号，且加速度小于设定阈值时，输出所述紧急制动控制信号。
所属类别：	发明专利