详情

原文传递线缆引导装置、能量供给系统及连接线缆和连接装置的方法

专利名称：	线缆引导装置、能量供给系统及连接线缆和连接装置的方法
摘要：	本发明涉及一种用于线缆(5)的线缆引导装置(107；207)，线缆可从布置在可沿行驶方向(F)移动的电负载(1)处的储存部(4)中给出或被收回，线缆引导装置(107；207)具有可绕摇摆轴线(P)旋转地布置的摆臂(184；284)，摆臂具有用于线缆(5)的线缆引导部(186)，本发明也涉及一种用于有线地为可负载(1)供电的能量供给系统，以及一种用于将线缆(5)与馈入装置(12；112)相连接的方法，负载(1)可相对于馈入装置(12；112)移动，其中，可相应于在储存部(4)和馈入装置(12；112)之间的距离从储存部(4)中给出或回收线缆(5)，并且线缆(5)通过摆臂(184；284)的线缆引导部(186)被引导。本发明实现的目的是，简化线缆与布置在地面上的馈入装置的自动连接，并且实现安全地引导和放置线缆，该目的通过线缆引导装置实现，在其中，摆臂(184；284)可相对于摇摆轴线(P)直线运动，该目的也通过具有这种线缆引导装置(107；207)的能量供给系统以及用于使线缆与连接装置相连接的方法实现，该方法具有以下步骤：a)将布置在线缆(5)上的连接元件(106)拉入线缆引导装置(107；207)中(106)，并且在之前、与其同时地或者在之后，b)使摆臂(184；284)相对于摇摆轴线(P)直线地从移出的位置中运动到移入的位置中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	康达提斯-瓦普弗勒有限公司
发明人：	B·迈尔;D·朗;M·诺特纳;F·克赖特尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201880003620.7
公开号：	CN109790000A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	汪勤;吴鹏
分类号：	B66C13/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	德国莱茵河畔魏尔
主权项：	1.一种用于线缆(5)的线缆引导装置(107；207)，所述线缆能从布置在能沿行驶方向(F)移动的电负载(1)处的储存部(4)中给出或被收回，所述线缆引导装置(107；207)具有能绕摇摆轴线(P)旋转地布置的摆臂(184；284)，所述摆臂具有用于所述线缆(5)的线缆引导部(186)，其特征在于，所述摆臂(184；284)能相对于摇摆轴线(P)直线运动。 2.根据权利要求1所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述摇摆轴线(P)基本上横向于行驶方向(F)伸延。 3.根据权利要求1或2所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述线缆引导装置具有至少一个拱形辊架(108；208)，该至少一个拱形辊架具有布置在其上的用于沿行驶方向(F)引导线缆(5)的滑动元件和/或辊元件(109；209)。 4.根据权利要求3所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，设置有在行驶方向(F)上与所述第一拱形辊架(108；208)相对的第二拱形辊架(108'；208')，所述第二拱形辊架具有布置在其上的滑动元件和/或辊元件(109'；209'；209")。 5.根据权利要求3或4所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述滑动元件和/或辊元件(209；209'；209")具有不同的宽度，其中，所述宽度尤其沿着线缆(5)的给出方向增大。 6.根据上述权利要求中任一项所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述线缆引导装置具有在线缆(5)的给出方向上布置在摆臂(184；284)的线缆引导部(186)之前的、用于线缆(5)的另一线缆引导部(10、10'；110、110')。 7.根据上述权利要求中任一项所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，在所述摆臂(184；284)上设置用于使摆臂(184；284)相对于摇摆轴线(P)直线运动的驱动装置(191-194；291)。 8.根据权利要求7所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动装置(291)，尤其是直线电机和/或带驱动装置。 9.根据权利要求7所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述驱动装置具有布置在摆臂(184)处的齿条(193)以及旋转马达(191)，旋转马达具有与齿条(193)啮合的驱动小齿轮(194)。 10.根据上述权利要求中任一项所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，在所述线缆引导装置(107；207)处布置有用于保持布置在线缆(5)的端部上的连接元件(106)的至少一个保持元件(195)。 11.根据权利要求10所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述保持元件(195)具有第一杠杆臂，该第一杠杆臂在连接元件(106)被收回的位置中在线缆引导装置(107；207)处抵靠在所述连接元件(106)上。 12.根据权利要求11所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述保持元件(195)具有止挡部(198)，在所述连接元件(106)被收回到线缆引导装置(107；207)中时，所述止挡部抵靠在所述连接元件(106)和/或所述摆臂(184；284)的线缆引导部(186)上，以及使所述第一杠杆臂运动到与所述连接元件(106)抵靠。 13.根据权利要求9至12中任一项所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述保持元件(195)优选弹簧作用地被保持在敞开的、设计用于在线缆引导装置(107；207)处接纳连接元件(106)的位置中。 14.一种用于有线地为能移动的电负载(1)供给电能和/或供给数据的能量供给系统，其具有至少一个馈入装置(12；112)和负载(1)线缆(5)的、能与馈入装置相连接的连接元件(106)，其中，能根据在储存部(4)和馈入装置(12；112)之间的距离从由负载(1)携带的储存部(4)中给出或回收线缆(5)，其中，设置用于使线缆(5)的连接元件(106)与馈入装置(12；112)的接头(14、14'；114、114'、114")相连接的连接装置(13；113)，其特征在于，在能移动的负载(1)处设置有根据上述权利要求中任一项所述的线缆引导装置(107；207)。 15.根据权利要求14所述的能量供给系统，其特征在于，所述储存部(4)是能电动驱动的线缆卷筒(4)。 16.一种用于将布置在电负载(1)上的线缆(5)与馈入装置(12；112)相连接的方法，所述负载(1)能相对于馈入装置(12；112)移动，其中，能根据在储存部(4)和馈入装置(12；112)之间的距离从由负载(1)携带的储存部(4)中给出或回收线缆(5)，并且线缆(5)通过能绕摇摆轴线(P)旋转地支承在线缆引导装置(107；207)处的摆臂(184；284)的线缆引导部(186)被引导，其特征在于步骤： a)将布置在线缆(5)上的连接元件(106)拉入线缆引导装置(107；207)中，并且在之前、与其同时地或者在之后， b)使摆臂(184；284)相对于摇摆轴线(P)直线地从移出的位置运动到移入的位置中。 17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于其它步骤： c)使连接元件(106)相对于馈入装置(12；112)定位， d)在步骤b)之后由连接装置(12；112)的操纵器(18；118)抓取连接元件(106)和/或线缆(5)， e)借助于操纵器(18；118)使连接元件(106)与馈入装置(12；112)的接头(14、14'；114、114'、114")相连接。
所属类别：	发明专利