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原文传递连接装置、能量供给系统及连接线缆与连接装置的方法

专利名称：	连接装置、能量供给系统及连接线缆与连接装置的方法
摘要：	本发明涉及一种用于建立为可相对于馈送装置(12；112)沿至少一个行驶方向(F)移动的电负载(1)有线的电能和/或数据供给的连接装置(13；113)，其中，馈送装置(12；112)具有至少一个用于与负载(1)携带的线缆(5)的对应的连接元件(6；106)相连接的接头(14、114'；114、114'、114")，本发明涉及一种用于供给负载(1)的能量供给系统，以及一种用于线缆(5)与馈送装置(12；112)相连接的方法，其中，线缆(5)可相应于在储存装置(4)和馈送装置(12；112)之间的距离从负载(1)携带的储存装置(4)中输出或回收。本发明实现的目的是，简化线缆与馈送装置的自动连接，该目的通过连接装置(13；113)实现，连接装置具有用于使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接的操纵装置(18；118)，该目的也通过具有这种连接装置(12；112)的能量供给系统以及具有以下步骤的方法实现：a)使连接元件(6；106)相对于馈送装置(12；112)定位，b)通过操纵装置(18；118)抓取连接元件(6；106)和/或线缆(5)，c)借助于操纵装置(18；118)使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	康达提斯-瓦普弗勒有限公司
发明人：	B·迈尔;F·克赖特尔;M·诺特纳;D·朗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201880004259.X
公开号：	CN109952264A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	汪勤;吴鹏
分类号：	B66C13/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	德国莱茵河畔魏尔
主权项：	1.一种用于建立对能相对于馈送装置(12；112)沿至少一个行驶方向(F)移动的电负载(1)的有线的电能和/或数据供给的连接装置(13；113)，其中，所述馈送装置(12；112)具有至少一个用于与负载(1)携带的线缆(5)的对应连接元件(6；106)相连接的接头(14、114'；114、114'、114")，其特征在于，所述连接装置(13；113)具有用于使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接的操纵装置(18；118)。 2.根据权利要求1所述的连接装置(13；113)，其特征在于，为了抓取并引导线缆(5)和/或连接元件(6；106)，操纵装置(18；118)能沿至少一个水平的行进方向(H)和/或垂直的行进方向(V)运动。 3.根据权利要求1或2所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)能围绕竖直的轴线转动。 4.根据权利要求1、2或3所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)具有用于抓取线缆(5)和/或连接元件(6；106)的抓取装置(27；127)。 5.根据权利要求4所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述抓取装置(27；127)具有用于线缆(5)和/或连接元件(6；106)的、尤其是漏斗形的插入开口(28；128)。 6.根据权利要求4或5所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述抓取装置(27；127)具有用于将线缆(5)和/或连接元件(6；106)以能松脱的方式保持在抓取装置(27；127)上的卡锁装置(40；140)。 7.根据权利要求5或6所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述连接装置(13；113)具有引导机构，在所述操纵装置(18；118)运动时，所述引导机构将抓取装置(27；127)保持在相对于接头(14、114'；114、114'、114")尽可能不变的倾斜角度中。 8.根据权利要求7所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)具有下操纵臂(20)和上操纵臂(24)，其中，所述操纵臂分别构造成平行四边形引导机构。 9.一种用于为能移动的电负载(1)有线地供给能量和/或数据的能量供给系统，具有至少一个馈送装置(12；112)和与所述馈送装置能连接的、所述负载(1)的线缆(5)的连接元件(6；106)，其中，所述线缆(5)可相应于在储存装置(4)和馈送装置(12；112)之间的距离从负载(1)携带的储存装置(4)中输出或回收，其中，设置用于使线缆(5)的连接元件(6；106)与馈送装置(12；112)的接头(14、114'；114、114'、114")相连接的连接装置(13；113)，其特征在于，根据上述权利要求中任一项所述地构造所述连接装置(13；113)。 10.根据权利要求9所述的能量供给系统，其特征在于，所述储存装置是能电机驱动的线缆卷筒(4)。 11.根据权利要求9或8所述的能量供给系统，其特征在于，所述线缆(5)的放置方向从馈送装置(12；112)朝线缆(5)从布置在负载(1)上的线缆引导装置(7；107)中的出口延伸。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，所述接头(14、114'；114、114'、114")能围绕至少一个摆动轴线(D、D')转动。 13.根据权利要求12所述的能量供给系统，其特征在于，所述摆动轴线(D、D')横向于行驶方向(F)延伸或者横向于从馈送装置(12；112)向能移动的负载(1)延伸的、线缆(5)的放置方向延伸。 14.根据权利要求12或13所述的能量供给系统，其特征在于，所述摆动轴线(D、D')基本上平行于设计用于放置线缆(5)的地面延伸。 15.根据权利要求12、13或14所述的能量供给系统，其特征在于，所述接头(14、114'；114、114'、114")能围绕基本上垂直于设计用于放置线缆(5)的地面延伸的另一摆动轴线摆动。 16.根据权利要求12至15中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，所述馈送装置(12；112)具有用于将接头(14、114'；114、114'、114")保持在休止位置中的保持装置。 17.根据权利要求16所述的能量供给系统，其特征在于，所述线缆(5)在休止位置中向上伸出。 18.根据权利要求16或17所述的能量供给系统，其特征在于，所述接头(14、114'；114、114'、114")能在摆动轴线(D、D')的两个转动方向上从休止位置中摆出。 19.根据权利要求13至15中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，设置有回引装置，以使接头(14、114'；114、114'、114")从由休止位置中摆出的位置中运动回到休止位置中。 20.根据权利要求13至19中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，设置用于将接头(13、13')卡锁在休止位置中的接头卡锁机构。 21.根据权利要求13至20中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，设置用于将连接元件(6；106)锁止在接头(14、114'；114、114'、114")上的插头锁止机构(164、164'、164"、164a'、164a'、164a")。 22.根据权利要求9至21中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，围绕所述至少一个摆动轴线(D、D')的摆动角度最大为225°、优选最大为190°并且尤其优选最大为160°。 23.根据权利要求9至22中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，设置有被分配给连接装置(13；113)或馈送装置(12；112)的定位元件(30；130)，所述定位元件能通过布置在负载上的传感器单元(11；111)探测到。 24.根据权利要求23所述的能量供给系统，其特征在于，所述定位元件(30；130)具有用于被传感器单元(11；111)获取的QR码和/或至少一个反射区域(153、154、154')。 25.根据权利要求24所述的能量供给系统，其特征在于，所述定位元件(30；130)具有在负载的行驶方向(F)上彼此错开的反射区域(153、154、154')和/或具有不同反射性能的区域。 26.根据权利要求25所述的能量供给系统，其特征在于，所述反射区域(153、154、154')和/或具有不同反射性能的区域横向于行驶方向(F)、尤其是沿操纵装置(18；118)的水平行进方向(H)彼此错开。 27.根据权利要求24至26中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，所述定位元件(30；130)具有尤其是在操纵装置(18；118)的水平行进方向(H)上的前部中心区域(153)和至少一个沿行驶方向(F)紧接着中心区域的、相对于中心区域(153)在水平行进方向(H)上向后和/或向前错开的边缘区域(154、154')。 28.根据权利要求23至27中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，所述传感器单元(11；111)设置成用于探测至少一个反射区域(153、154、154')。 29.根据权利要求23至28中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，所述传感器单元(11；111)设置用于测量间距。 30.一种用于使布置在电负载(1)上线缆(5)与馈送装置(12；112)相连接的方法，所述负载(1)能相对于馈送装置移动，其中，所述线缆(5)能相应于在储存装置(4)和馈送装置(12；112)之间的距离从负载(1)携带的储存装置(4)中输出或回收，其特征在于以下步骤： a)使线缆(5)的连接元件(6；106)相对于馈送装置(12；112)定位， b)通过连接装置(13；113)的操纵装置(18；118)抓取连接元件(6；106)和/或线缆(5)， c)借助于操纵装置(18；118)使连接元件(6；106)与馈送装置(12；112)的接头(14、114'；114、114'、114")相连接。
所属类别：	发明专利