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原文传递用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置

专利名称：	用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置
摘要：	一种用于在交通工具(12)与流体或能量分配系统(14)之间建立连接的连接装置，包括：主支撑结构(16)；连接器头(18)，用于可释放地连接到该交通工具的连接设施(20)上；支撑梁(22)，该支撑梁具有纵向轴线(24)、支撑该连接器头(18)的前端和后端；以及支撑机构(26)。该支撑机构(26)将该支撑梁(22)的该后端支撑在该主支撑结构(16)中，使得该支撑梁(22)可沿其纵向轴线(24)移动并且具有垂直于其纵向轴线(24)的两个平移自由度。具有三个旋转自由度的铰接件(52)连接在该支撑梁(22)的该前端与该连接器头(18)之间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	荷兰;NL
申请人：	伊帕尔科公司
发明人：	迈克尔·威德格伦;马格纳斯·埃德尔伯格;大卫·布利克斯特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073884.5
公开号：	CN110035951A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	许春波;杨明钊
分类号：	B63B27/24(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	荷兰武尔登
主权项：	1.一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置，所述连接装置包括：主支撑结构；连接器头，用于可释放地连接到所述交通工具的连接设施上；支撑梁，所述支撑梁具有纵向轴线、支撑所述连接器头的前端和后端；支撑机构，所述支撑机构将所述后端支撑在所述主支撑结构中，使得所述支撑梁可沿其纵向轴线移动并且具有垂直于其纵向轴线的两个平移自由度；以及铰接件，所述铰接件具有三个旋转自由度，所述铰接件连接在所述支撑梁的所述前端与所述连接器头之间。 2.如权利要求1所述的装置，其中，所述支撑机构包括三维平行四边形机构，所述三维平行四边形机构具有由所述主支撑结构支撑的后端链接件和支撑所述支撑梁的可移动前端链接件，由此当所述前端链接件从原始位置移出时，所述支撑梁保持与其自身平行。 3.如权利要求2所述的装置，其中：所述原始位置是由弹簧和重力限定的。 4.如权利要求2或3所述的装置，其中，所述三维平行四边形机构的所述前端链接件以悬臂方式支撑引导通道，所述支撑梁的所述后端由所述引导通道引导成使得所述支撑梁是以沿其纵向轴线引导的方式可移动的。 5.如权利要求4所述的装置，其中：所述支撑梁的所述后端包括在所述引导通道的轨道中引导的轮子。 6.如权利要求4或5所述的装置，进一步包括：可反向驱动器，用于驱动所述支撑梁沿所述引导通道向前移动和向后移动。 7.如权利要求6所述的装置，其中：所述驱动器是线性驱动器，优选地链条驱动器，更优选地具有伺服或步进电动机的环形链条驱动器。 8.如以上权利要求中任一项所述的装置，其中，连接在所述支撑梁的所述前端与所述连接器头之间的所述铰接件是万向接头，所述万向接头包括：内环，所述内环具有间隔180°的两个内环枢轴和两个内环槽状孔，所述两个内环槽状孔周向地延伸并且定位成与所述两个内环枢轴成90°；外环，所述外环具有间隔180°的两个外环枢轴和两个外环槽状孔，所述两个外环槽状孔周向地延伸并且定位成与所述两个外环枢轴成90°；其中：所述外环围绕所述内环安装，使得两个环与共同的中心轴线同轴并且能够相对于彼此旋转，并且所述内环枢轴在所述外环槽状孔中被周向地引导，并且所述外环枢轴在所述内环槽状孔中被周向地引导；由此；所述外环和所述内环配合提供第一旋转自由度；所述外环枢轴和所述内环枢轴与所述支撑梁的所述前端和所述连接器头配合以限定另外两个旋转自由度。 9.如以上权利要求中任一项所述的装置，其中，连接在所述支撑梁的所述前端与所述连接器头之间的所述铰接件的所述三个旋转自由度中的每一个旋转自由度被机械地限制为小于+/-10°，优选地限制为小于+/-6°。 10.如以上权利要求中任一项所述的装置，其中，所述交通工具是轮船，所述装置进一步包括：浮体，所述浮体支撑所述主支撑机构。 11.如以上权利要求中任一项所述的装置，其中，所述连接器头包括：前侧；以及安排在所述前侧上的连接器或连接器布置。 12.如权利要求11所述的装置，其中，所述连接器头进一步包括：围绕所述连接器或所述连接器布置对称地安排的至少四个引导辊或四个引导辊布置。 13.如权利要求11或12所述的装置，其中，所述连接器头进一步包括：围绕所述连接器或所述连接器布置安排的两个引导销或两个引导管或一个引导销和一个引导管。 14.一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接系统，所述连接系统包括：如权利要求1至13中任一项所述的连接装置；以及所述交通工具上的漏斗形连接设施；其中，为了在所述交通工具与所述流体或能量分配系统之间建立连接，所述连接器头被引入到所述漏斗形连接设施中。 15.如权利要求14所述的连接系统，包括如权利要求12所述的连接装置，其中：所述漏斗形连接设施具有入口区段，所述入口区段具有包括四个表面的截头金字塔形状，这些表面中的每一个表面能够与所述四个引导辊中的一个引导辊或所述四个引导辊布置中的一个引导辊布置配合以使所述连接器头在所述漏斗形连接设施中居中。 16.如权利要求14或15所述的连接系统，包括如权利要求13所述的连接装置，其中：所述漏斗形连接设施具有至少一个引导销，所述引导销与所述连接器头上的引导管和/或跟所述连接器头上的引导销配合的至少一个引导管配合。
所属类别：	发明专利