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原文传递用于在充电设备与机动车的蓄能器单元之间建立充电连接的机器人设备

专利名称：	用于在充电设备与机动车的蓄能器单元之间建立充电连接的机器人设备
摘要：	本发明涉及一种用于在充电设备(4)与机动车(3)的蓄能器单元(2)之间建立充电连接的机器人设备(1)，该机器人设备具有：运动装置(11)，借助于该运动装置能使机器人设备(1)相对于充电设备(4)和机动车(3)运动；拾取设备(9)，借助于该拾取设备能拾取充电设备(4)的充电元件(5)、能使该充电元件与蓄能器单元(2)的联接元件(8)联接并能随后释放该充电元件；检测装置(10)，借助于该检测装置能确定联接元件(8)在机动车(3)上的位置，其中，机器人设备(1)能借助于支撑设备(28)与机动车(3)连接，由此力能从机器人设备(1)传递到机动车(3)上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	M·布伦德尔;D·恩格尔哈特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880023357.8
公开号：	CN110494322A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	吴鹏;牛晓玲
分类号：	B60L53/37(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于在充电设备(4)与机动车(3)的蓄能器单元(2)之间建立充电连接的机器人设备(1)，该机器人设备具有：运动装置(11)，借助于该运动装置能使机器人设备(1)相对于充电设备(4)和机动车(3)运动；拾取设备(9)，借助于该拾取设备能拾取充电设备(4)的充电元件(5)、能使该充电元件与蓄能器单元(2)的联接元件(8)联接并能随后释放该充电元件；检测装置(10)，借助于该检测装置能确定联接元件(8)在机动车(3)上的位置，其特征在于，机器人设备(1)能借助于支撑设备(28)与机动车(3)连接，由此，力能从机器人设备(1)传递到机动车(3)上。 2.根据权利要求1所述的机器人设备(1)，其特征在于，检测装置(10)包括摄像机，借助于该摄像机能检测联接元件(8)的位置。 3.根据权利要求1所述的机器人设备(1)，其特征在于，检测装置(10)包括标记检测装置，借助于该标记检测装置能检测联接元件(8)的借助于应答器(20)标记的位置。 4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备(1)，其特征在于，运动装置(11)包括底架(12)以及多个调节元件(15、17)，借助于该底架能使机器人设备(1)在一平面中自由运动，借助于所述多个调节元件(15、17)能调节拾取设备(9)相对于底架(12)的高度和迎角。 5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备(1)，其特征在于，拾取设备(9)以能围绕转动轴线(22)转动的方式支承在运动装置(11)上。 6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备(1)，其特征在于，设有打开设备，借助于该打开设备能打开联接元件(8)的闭锁装置(30)。 7.一种用于在机动车(3)的蓄能器单元(2)与充电设备(4)之间借助于机器人设备(1)建立充电连接以实施充电过程的方法，其中，机器人设备(1) -借助于运动装置(11)接近充电设备(4)， -借助于拾取设备(9)拾取充电设备(4)的充电元件(5)， -借助于运动装置(11)使充电元件(5)接近机动车(3)， -借助于检测装置(10)检测机动车(3)的蓄能器单元(2)的联接元件(8)的位置， -借助于打开设备打开联接元件(8)的闭锁装置(30)， -将充电设备(4)的充电元件(5)与联接元件(8)联接并随后释放该充电元件，其特征在于，机器人设备(1)借助于支撑设备(28)与机动车(3)连接，由此能将力从机器人设备(1)传递到机动车(3)上。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测装置(10)通过分配规则确定联接元件(8)的位置，以便使充电元件(5)位置准确地接近联接元件(8)并与该联接元件联接，在该分配规则中联接元件(8)的相应位置与相应的机动车类型相对应。 9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在通过充电设备(4)对蓄能器单元(2)的充电过程结束之后，机器人设备(1)借助于支撑设备(28)支撑在机动车(3)上、拾取充电元件(5)并从联接元件(8)上取下充电元件、关闭联接元件(8)的闭锁装置(30)并使充电元件(5)远离机动车(3)。
所属类别：	发明专利