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原文传递鲨鱼蠕动游艇

专利名称：	鲨鱼蠕动游艇
摘要：	本实用新型公开一种鲨鱼蠕动游艇。它是在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖开口处设两侧连接组件连接的活动下颌组成游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节及后部若干蠕动节之间设由电机带动的多个驱动控制模块组成的蠕动前行控制装置和在底壳船体内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置构成。它由蠕动节柔性逐节摆动推水动力前进。并由蠕动节及侧鳍进行转向且实现侧鳍的单独与同时摆动，各摆动环节仿真效果十分逼真。可实现昔日只能观看专业人员驾驭鲨鱼，而不能新历的欲望，具有发明构思新颖独特、机构设置紧凑合理、工作性能稳定可靠、操作使用方便灵活、外观设计美观大方、观赏游戏趣味一体、成本低廉维护方便、适宜行业大力推广等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	安哲浩
发明人：	安哲浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821001533.1
公开号：	CN208868267U
代理机构：	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司
代理人：	栾淑华
分类号：	B63B35/73(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	韩国京畿道安养市
主权项：	1.一种鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖（1）开口处即鲨鱼嘴设由两侧连接组件（5）连接的活动下颌（6）组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节Ⅰ（13）及后部所设若干蠕动节Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（131、132、133）之间设置由游艇主体内电机（18）带动的多个驱动控制模块（20）组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体（2）内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置（46）。 2.根据权利要求1所述鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的游艇主体由头腹部上盖（1）和底壳船体（2）经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接，底壳船体（2）纵向中间是龙骨（3），龙骨（3）两侧是加强底壳（4），用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖（1）的两侧连接活动下颌（6）。 3.根据权利要求1所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的活动下颌（6）是在鲨鱼嘴两内侧设置板轴，并经平垫与轴套将下颌夹紧，依次带上平垫、螺母、开口销锁住；所述板轴与轴套均用树脂、纤维布粘接，在活动下颌（6）内设阶梯（7），并安装有扶手（8），扶手（8）两端用树脂，纤维布粘接在阶梯（7）和活动下颌（6）两侧，所述活动下颌（6）可在人为控制下开合。 4.根据权利要求1所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的驱动控制模块（20）是在头部机架和蠕动节机架的立连板Ⅰ（16）上连接固定定盘（21）及同定盘（21）倾斜牙嵌对应吻合的动盘（22），传动轴Ⅰ（25）穿过定、动盘两轴孔，依次经平垫、往复花键套（26）和端部花键轴（27）铰链连接摇臂（28）与摇杆（29），在摇臂（28）与摇杆（29）连接处的铰链轴上设置扭转弹簧Ⅱ（231），且在所述摇杆（29）末端经万向节Ⅰ（31）与下一蠕动节驱动控制模块的传动轴Ⅱ（251）相连接；同时在摇杆（29）上设置滚轮（34），滚轮（34）的两侧安装对称的挡板（35），所述挡板（35）经轴套与挡板轴（36）安装在头部与蠕动节、相邻两蠕动节间的前后两机架的上连板Ⅰ、下连板Ⅰ（14、15）及上连板Ⅱ、下连板Ⅱ（141、151）上，所述对称的挡板（35）之间设有拉伸弹簧Ⅰ（30），在挡板（35）下方还分别固定与其垂直的连板（37），所述连板（37）外端设有契块轴（38）上固定的契块（39）、轴套（40）及扭转弹簧Ⅲ（232），契块嵌槽可与连板（37）末端顶锁或分离，另在契块轴（38）下端安装锁环（41），并在前机架下连板Ⅰ（15）上设与所述锁环（41）对应的圆弧环（42）活动连接或卡锁。 5.根据权利要求1所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的侧鳍驱动控制装置（46）是通过头部机架内的电机（18）另一轴端连接的胶带轮Ⅰ（47）带动底壳船体（2）中的胶带轮Ⅱ（48），并在胶带轮Ⅱ（48）两侧延长轴套上设离合牙嵌，对应牙嵌离合槽口分别设有在槽口内置压缩弹簧（49）的离合轴套（50），所述离合轴套（50）分别经键与两侧传动轴Ⅳ（253）连接，并与离合杠杆（51）、所述离合杠杆（51）与套管（52）之间的拉伸弹簧Ⅱ（301）以及离合杠杆拉线Ⅲ（242）组成侧鳍离合控制机构；所述侧鳍离合控制机构的两侧传动轴Ⅳ（253）连接万向节Ⅱ（54）及立轴推拉机构，再由立轴推拉机构推动侧鳍（45）构成。 6.根据权利要求4所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的定盘（21）与动盘（22）是一个具有相同倾斜面的两个凹凸牙嵌啮合构成的固定与旋转的圆盘，定盘（21）与动盘（22）之间设有扭转弹簧Ⅰ（23），所述定盘（21）由螺栓，平垫，螺母固定，所述动盘（22）上焊接有杠杆，杠杆一端安装拉线Ⅰ（24），并在前机架的立连板Ⅰ（16）上焊接拉线座。 7.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的胶带轮Ⅱ（48）两侧是对称式结构，中间部分为槽轮，两侧是延长轴套，其轴孔内对称中心设有将两侧轴孔封闭并与槽轮一体的圆盘，所述胶带轮Ⅱ（48）由头部机架内的电机（18）另一轴端带动。 8.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述两侧传动轴Ⅳ（253）外部是由套管（52）和两侧套管（52）之间连接固定的钢管连件（53）组成的轴承支架，所述套管（52）内的传动轴Ⅳ（253）两端由轴承支撑。 9.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的立轴推拉机构是由两侧传动轴Ⅳ（253）连接的万向节Ⅱ（54）带动内置往复丝杠（55）和滑块（56）的推拉管（57），所述往复丝杠（55）上设有沟槽，滑块（56）在往复丝杠（55）沟槽内移动并带动推拉管（57）及立轴杠杆（58）随之往复移动，使在鳍机架（60）上所设轴套（61）内转动的鳍立轴（59），在立轴杠杆（58）的推拉作用下进行偏转。 10.根据权利要求5所述的鲨鱼蠕动游艇，其特征在于：所述的侧鳍（45）是由鳍立轴（59）中间径向通孔连接固定鳍轴管（63），鳍轴（64）置入鳍轴管（63）末端经挡圈与开口销活动连接，所述鳍轴管（63）内侧端头设有槽口，销轴可在槽口内设定范围偏转，并限制鳍轴（64）偏转角度，同时在鳍轴（64）和鳍轴管（63）上设置鳍连板（65），鳍连板（65）通过轴套用螺栓，平垫，加钢垫套固在鳍轴（64）和鳍轴管（63）上，所述鳍连板（65）与鳍翼（66）连接，鳍翼（66）将鳍连板（65）、鳍轴管（63）、鳍轴（64）以及鳍立轴（59）包覆。
所属类别：	实用新型