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原文传递一种安装座、云台组件及其无人飞行器

专利名称：	一种安装座、云台组件及其无人飞行器
摘要：	本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种安装座、云台组件及其无人飞行器，其中所述安装座包括：减振装置，所述减振装置与所述云台相连，所述减振装置包括与所述无人飞行器相连的减振元件；防脱结构，用于将所述减振装置和所述云台挂载至所述无人飞行器，所述防脱结构被配置为允许所述减振装置和所述云台至少在所述减振装置的震动方向上的活动距离不小于所述减振元件的最大振幅。通过上述方式，所述安装座的防脱结构不干涉所述减振件，使得挂载于连接件的负载工作平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	梁智颖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201820988328.2
公开号：	CN208868308U
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	罗水江
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种安装座(100)，用于连接云台(30)和无人飞行器(400)，其特征在于，所述安装座(100)包括：减振装置，所述减振装置与所述云台(30)相连，所述减振装置包括与所述无人飞行器(400)相连的减振元件(60)；防脱结构(40)，用于将所述减振装置和所述云台(30)挂载至所述无人飞行器(400)，所述防脱结构(40)被配置为允许所述减振装置和所述云台(30)至少在所述减振装置的震动方向上的活动距离不小于所述减振元件(60)的最大振幅。 2.根据权利要求1所述的安装座(100)，其特征在于，所述防脱结构(40)包括防脱基部(42)和自所述防脱基部(42)的两端向所述无人飞行器(400)延伸且与所述无人飞行器(400)相连的连接臂(41)；所述连接臂(41)使得所述防脱基部(42)与所述无人飞行器(400)之间具有不小于所述减振元件(60)的最大振幅的间距；所述减振装置还包括与所述云台(30)相连的连接件(50)，所述连接件(50)包括主体(52)和自所述主体(52)延伸的安装臂(51)，所述减振元件(60)设于所述安装臂(51)上；所述主体(52)穿设于所述防脱基部(42)与所述无人飞行器(400)之间，从而使得所述减振装置和所述云台(30)被所述防脱结构(40)挂载于所述无人飞行器(400)。 3.根据权利要求2所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接臂(41)在所述减振元件(60)的振动方向上的长度不小于所述减振元件(60)的最大振幅。 4.根据权利要求2或3所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接臂(41)具有弹性。 5.根据权利要求1所述的安装座(100)，其特征在于，所述防脱结构(40)具有弹性且所述防脱结构(40)的最大弹性形变量不小于所述减振元件(60)的最大弹性形变量，所述防脱结构(40)一端与所述无人飞行器(400)相连，另一端与所述减振装置相连。 6.根据权利要求5所述的安装座(100)，其特征在于，所述减振装置还包括与所述云台(30)相连的连接件(50)，所述连接件(50)包括主体(52)和自所述主体(52)延伸的安装臂(51)，所述减振元件(60)设于所述安装臂(51)上；所述防脱结构(40)的一端与所述连接件(50)相连。 7.根据权利要求2、3和6中任一项所述的安装座(100)，其特征在于，每一所述安装臂(51)均包括自所述主体(52)末端分别向所述主体(52)两侧延伸的连接板(512)，位于所述主体(52)同一侧的所述连接板(512)通过安装板(510)相连。 8.根据权利要求7所述的安装座(100)，其特征在于，每一所述连接板(512)包括自所述主体(52)末端向靠近所述云台(30)弯折延伸的弯折部(512a)以及自所述弯折部(512a)沿水平方向延伸的安装部(512b)；所述安装板(510)的两端分别与位于所述主体(52)同一侧的所述安装部(512b)相连。 9.根据权利要求8所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接件(50)通过所述安装板(510)与所述云台(30)相连。 10.根据权利要求8所述的安装座(100)，其特征在于，所述减振元件(60)设于所述安装部(512b)上。 11.根据权利要求2、3和6中任一项所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接件(50)与所述云台(30)一体成型。 12.根据权利要求1至3、5和6中任一项所述的安装座(100)，其特征在于，所述防脱结构(40)与所述无人飞行器(400)一体成型。 13.一种云台组件(200)，用于无人飞行器(400)，其特征在于，包括：权利要求1至12中任一项所述的安装座(100)；云台(30)，用于搭载负载(20)，所述云台(30)与所述安装座(100)相连。 14.根据权利要求13所述的云台组件(200)，其特征在于，所述负载(20)包括相机、红外线镜头、多光谱传感器、农用喷洒设备。 15.一种无人飞行器(400)，其特征在于，包括机身(10)、与所述机身(10)相连的机臂、设于所述机臂的动力装置以及权利要求13或14所述的云台组件(200)。
所属类别：	实用新型