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原文传递物品拣选系统

专利名称：	物品拣选系统
摘要：	本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种物品拣选系统。本发明所提供的物品拣选系统，包括拣选机器人和轨道结构，其中：轨道结构架空地设置且其上设有彼此相交的第一轨道和第二轨道；拣选机器人悬吊于轨道结构下方，且拣选机器人沿第一轨道和第二轨道可切换地行走并对待拣选物品进行拣选。本发明可以有效节约地面空间，增大地面存储密度，而且，可以提高拣选效率，加快拣选节拍。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	马超
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711103612.3
公开号：	CN109775270A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	马艳苗
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种物品拣选系统，其特征在于，包括拣选机器人(1)和轨道结构(2)，其中：所述轨道结构(2)架空地设置且其上设有彼此相交的第一轨道(2a)和第二轨道(2b)；所述拣选机器人(1)悬吊于所述轨道结构(2)下方，且所述拣选机器人(1)沿所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)可切换地行走并对待拣选物品(5)进行拣选。 2.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，所述拣选机器人(1)包括机器人本体(11)和行走轮(12)，所述机器人本体(11)通过所述行走轮(12)与所述轨道结构(2)连接，所述行走轮(12)能够沿着所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)行走，并且，在所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)的相交处，所述行走轮(12)能够由第一状态转动至第二状态，在所述第一状态时，所述行走轮(12)沿着所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)中的一个行走，在所述第二状态时，所述行走轮(12)沿着所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)中的另一个行走。 3.根据权利要求2所述的物品拣选系统，其特征在于，所述行走轮(12)包括两个子轮(121)和连接于两个所述子轮(121)之间的行走转轴(122)，所述两个子轮(121)能够绕所述行走转轴(122)同步转动，以实现所述拣选机器人(1)的行走。 4.根据权利要求2所述的物品拣选系统，其特征在于，所述拣选机器人(1)包括至少两个所述行走轮(12)，在所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)的相交处，所述至少两个行走轮(12)能够同步地由所述第一状态转动至所述第二状态。 5.根据权利要求2-4任一所述的物品拣选系统，其特征在于，所述拣选机器人(1)还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动所述行走轮(12)在所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)的相交处由所述第一状态转动至所述第二状态。 6.根据权利要求5所述的物品拣选系统，其特征在于，所述拣选机器人(1)包括至少两个所述行走轮(12)，其中：所述转向驱动机构与所述至少两个行走轮(12)均驱动连接并能够在所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)的相交处驱动所述至少两个行走轮(12)同步地由所述第一状态转动至所述第二状态；或者，所述拣选机器人(1)包括至少两个所述转向驱动机构，所述至少两个转向驱动机构与所述至少两个行走轮(12)一一对应地驱动连接，且在所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)的相交处，各个所述转向驱动机构能够同步地驱动各自对应的所述行走轮(12)由所述第一状态转动至所述第二状态。 7.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，所述轨道结构(2)设置于用于容置所述待拣选物品(5)的仓库的屋顶(4)上。 8.根据权利要求7所述的物品拣选系统，其特征在于，所述轨道结构(2)包括两个横部(21)和连接于所述两个横部(21)之间的竖部(22)，所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)设置于所述横部(21)上，所述轨道结构(2)通过所述两个横部(21)中的一个与所述仓库的屋顶(4)连接，且所述拣选机器人(1)支承于所述两个横部(21)中的另一个上。 9.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，所述轨道结构(2)上设有至少两个所述第一轨道(2a)，所述第二轨道(2b)与各个所述第一轨道(2a)均相交；和/或，所述轨道结构(2)上设有至少两个所述第二轨道(2b)，所述第一轨道(2a)与各个所述第二轨道(2b)均相交。 10.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，所述第一轨道(2a)和所述第二轨道(2b)彼此垂直地相交。
所属类别：	发明专利