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原文传递用于整合式地拣选和包装物品的方法、拣选和打包设施以及拣选容器

专利名称：	用于整合式地拣选和包装物品的方法、拣选和打包设施以及拣选容器
摘要：	一种用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品(A)的方法和设施，其中提供拣选容器(1)，将物品(A)归集在该拣选容器中。该方法包括：a)将该拣选容器(1)布置在预先确定的移交位置(10)处并且将物品(A)转移至该拣选容器(1)中，b)将经填装的拣选容器(1)移动至预先确定的装入位置(20)并且提供具有指向下的开口(101)的运输包装(100)，该开口被设定尺寸成用于接收该拣选容器(1)，c)通过该开口(101)将该拣选容器(1)布置在该运输包装(100)中，d)将布置在该运输包装(100)中的、经填装的拣选容器(1)移动至改填装和分离站(30)，e)借助于相对于竖直方向的翻转运动将该至少一个物品(A)从该拣选容器(1)改填装至该运输包装(100)中，f)将该拣选容器(1)与该运输包装(100)分离，以及g)封闭该运输包装(100)，其中在连续的过程中自动化地用机器执行所有方法步骤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	托马斯博士合作股份有限公司
发明人：	卡尔·沃尔穆拉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019594.7
公开号：	CN110461713A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	薛恒;王琳
分类号：	B65B5/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	德国施图滕塞
主权项：	1.一种用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品(A)的方法，其中提供拣选容器(1)，与订单相对应地将物品(A)归集在该拣选容器中，该方法包括以下步骤： a)将该拣选容器(1)布置在移交位置(10)处并且将至少一个与该订单相对应地提供的物品(A)转移至该拣选容器(1)中， b)将填装有至少一个物品(A)的拣选容器(1)移动至预先确定的装入位置(20)并且在该装入位置(20)上方提供具有指向下的开口(101)的运输包装(100)，该开口被设定尺寸成用于接收该拣选容器(1)， c)通过该开口(101)将该拣选容器(1)布置在该运输包装(100)中， d)将布置在该运输包装(100)中的、经填装的拣选容器(1)移动至改填装和分离站(30)， e)借助于相对于竖直方向的翻转运动，将该至少一个物品(A)从该拣选容器(1)改填装至该运输包装(100)中， f)将该拣选容器(1)与该运输包装(100)分离，该至少一个物品(A)存在于该运输包装中，以及 g)封闭该运输包装(100)，其中在连续的过程中用机器自动化地执行所有方法步骤。 2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤a)中，将该拣选容器(1)移动至该移交位置(10)并使该拣选容器以其开口(1’)在物品交付设备(15)的方向上倾斜，使得与该订单相对应地由该交付设备(15)提供的该至少一个物品(A)滑动到该拣选容器(1)中。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤a)中，将该拣选容器(1)移动至该移交位置(10)，使得该拣选容器(1)的一侧指向该物品交付设备(15)， -该侧在限制该开口(1’)的容器边沿处具有最低点(2a)或较低边缘(2a’)，和/或 -在该侧存在楔形件(8)的锐角侧，该楔形件布置在该拣选容器(1)的底部处。 4.根据权利要求1至3中至少一项所述的方法，其中该方法包括以下步骤中的至少一个步骤： -与该订单相对应地重复步骤a)以用于将至少一个另外的物品(A)转移至另外的预先确定的移交位置(20)或转移至同一个移交位置， -在步骤b)之前，将该拣选容器(1)移动至预先确定的添加位置(19)并将预先确定的添加物转移至该拣选容器(1)中， -在步骤b)中，为了提供该运输包装(100)，从储存设备中选择具有与预设值相对应的特定规格的运输包装(100)、展开并固定该运输包装(100)，所述预设值是由该订单的物品(A)的量和/或体积限定的， -在步骤c)中，使该拣选容器(1)向上运动以便通过该开口(101)引入该运输包装(100)中，在步骤d)的过程中，经过贴票站(29)并给该运输包装(100)贴票， -在步骤e)中，在优选为约180°的翻转运动的情况下，在半环导轨(31)中引导布置在该运输包装(100)中的、经填装的拣选容器(1)，其中该运输包装(100)的底部由对应的稳定导轨(32)支撑， -在步骤f)中，通过沿着相对于竖直方向分叉的导轨(33，34)引导该拣选容器(1)和该运输包装(100)，将该拣选容器(1)从该运输包装(100)取出，其中优选地沿着上升的坡道(33)引导该拣选容器(1)， -在步骤g)中，为了进行封闭，从该开口侧将该运输包装(100)封口或折边直至该至少一个物品并且固定经封口或折边的区段， -与步骤g)并行地，在执行相对于竖直方向的进一步的翻转运动的情况下反向引导经排空的拣选容器(1)并且将该拣选容器(1)移动至移交站以接纳根据另外的订单的物品(A)。 5.一种用于自动地拣选和包装用于递送的物品(A)的拣选和打包设施，其中该拣选和打包设施具有多个拣选容器(1)以及多个用于拣选容器(1)的传送装置(9，14，22)和多个用于物品(A)的交付和移交设备，其中这些用于拣选容器(1)的传送装置(9，14，22)将至少一个移交站与至少一个装入站相连接，该移交站用于将这些物品(A)移交到这些拣选容器(1)中，该装入站用于将这些物品(A)装入运输包装(100)中，其特征在于，该装入站具有装入位置(20)，在该装入位置上方布置有用于提供该运输包装(100)的设备(21)，该运输包装具有指向下的开口(101)，该开口被设定尺寸成用于暂时地接收该拣选容器(1)，其中该装入位置(20)或用于提供该运输包装(100)的设备或这两者形成为用于实施相对彼此的相对运动，以及该拣选和打包设施具有改填装和分离站(30)，该改填装和分离站藉由用于拣选容器(1)的传送装置(9，14，22)连接至该装入站，并且该改填装和分离站具有用于这些拣选容器(1)的翻转设备(31，32)和随后的分离设备(33，34)，该翻转设备用于相对于竖直方向执行翻转运动，该分离设备用于将该拣选容器(1)与该运输包装(100)分离。 6.根据权利要求5所述的拣选和打包设施，其特征在于，该拣选和打包设施具有用于这些拣选容器(1)的反向引导设备和/或封闭站(40)，其中用于这些拣选容器(1)的反向引导设备具有用于这些拣选容器(1)的第二翻转设备(31R)，该第二翻转设备用于相对于竖直方向执行翻转运动，并且其中该封闭站(40)连接至该改填装和分离站(30)以封闭该运输包装(100)，其中该封闭站(40)优选地具有用于从该开口侧将该运输包装(100)封口或折边的设备。 7.根据权利要求5或6所述的拣选和打包设施，其特征在于，该移交站具有多个移交位置(10)，这些移交位置分别与倾斜坡道(11)相关联，该倾斜坡道单独地或在与该交付设备(15)的移交设备(12)共同作用的情况下将该移交位置(10)的平面与位于其上的、用于这些物品(A)的交付设备(15)的平面以预先确定的倾斜角度相连，其中该倾斜坡道(11)形成为用于以该预先确定的倾斜角度支撑该拣选容器(1)，其中该拣选容器(1)的开口(1’)在该交付设备(15)的方向上指向，以接收这些物品(A)。 8.根据权利要求5至7中至少一项所述的拣选和打包设施，其特征在于，该拣选和打包设施 -具有用于预先确定的添加物的添加站(19)，该添加站沿着这些传送装置(9，14，22)布置在该移交站(10)与该装入站(20)之间，和/或 -具有用于给该运输包装(100)贴票的贴票站(29)，该贴票站沿着这些传送装置(9，14，22)布置在该装入站(20)与该改填装和分离站(30)之间。 9.根据权利要求8所述的拣选和打包设施，其特征在于，在存在添加站(19)的情况下，该拣选和打包设施具有用于打印货运单据的打印机设备，其中该打印机设备被设计为使得单据输出物位于由沿着这些传送装置(9，14，22)被传送的拣选容器(1)的开口(1’)所限定的平面上方。 10.根据权利要求5至9中至少一项所述的拣选和打包设施，其特征在于， -用于提供该运输包装(100)的设备(21)具有：带有用于不同规格的运输包装(100)的盒载体(21’)的储存设备，用于选出并分开特定规格的运输包装(100)的选择设备，以及用于具有指向下的开口(101)的铺开的运输包装(100)的展开和固定设备，和/或 -通过至少一个升降设备(13)来提供该装入位置(20)与用于提供该运输包装(100)的设备之间的相对运动，该升降设备与该装入位置(20)和/或用于提供该运输包装(100)的设备相连接或能够连接，其中该升降设备(13)优选地具有至少一个升降缸(13)、升降剪、包括至少一个环绕传送器的抬升或提升设备。 11.根据权利要求5至10中至少一项所述的拣选和打包设施，其特征在于，该改填装和分离站(30)作为翻转设备具有：带有用于该拣选容器(1)的引导器件的半环导轨(31)，该半环导轨优选地提供180°的翻转；以及平行地延伸的、用于支撑该运输包装(100)的底部的稳定导轨(32)，和/或该改填装和分离站(30)作为分离设备 -具有相对于竖直方向分叉的导轨(33，34)，这些导轨分别用于引导该拣选容器(1)和该运输包装(100)，其中用于引导这些拣选容器(1)的上导轨(33)连接至该半环导轨(31)，并且用于引导该运输包装(100)的下导轨(34)连接至该稳定导轨(32)，其中优选地用于引导这些拣选容器(1)的上导轨(33)形成为上升的坡道(33)，其中在该半环导轨(31)和该上导轨(33)中的这些引导器件优选为侧向的引导轨道(31’)，这些引导轨道形成为用于与该拣选容器(1)的滚动设备(4a，4b)接合，这些滚动设备在底部附近侧向地布置在该拣选容器(1)处，或者 -具有用于这些拣选容器(1)的提升设备(36)，该提升设备连接至该半环导轨(31)，并且在该提升设备(36)的下方沿着连接至该稳定导轨(32)的送出导轨(34)具有用于这些运输包装(100)的固定位置(36’)，其中该提升设备(36)优选具有至少一个环绕传送器(37，38)，该环绕传送器设计有用于与经翻转的拣选容器(1)接合的至少一个接合元件(37c，38c)。 12.根据权利要求5至11中至少一项所述的拣选和打包设施，其特征在于，该拣选和打包设施具有至少一个控制设备，该控制设备与该设施的所有设备和传送装置相连接，以便在连续的过程中自动地整合式拣选和包装用于递送的物品(A)，其中该设施的这些设备和传送装置优选至少部分地配备有传感装置，该传感装置与该至少一个控制设备相联接以调节这些过程。 13.根据权利要求12所述的拣选和打包设施，其特征在于，该拣选和打包设施 -具有用于检测每个拣选容器(1)的识别特征的传感装置，该传感装置用于移交站、装入站、添加站(19)、贴票站(29)、封闭站(40)和/或用于沿着这些传送装置(9，14，22)的传送技术上的所有决策位置，和/或 -具有用于这些移交站的传感器设备(16)，尤其在这些移交设备(12)处，这些传感器设备用于检测所进行的物品移交和/或用于检测在该移交位中从该拣选容器(1)突出的物品(A)，和/或 -具有用于提供该运输包装(100)的设备的传感装置，该传感装置在每个储存设备处用于监测运输包装(100)的储备，并且用于自动地关联新的运输包装(100)，尤其在每个盒载体(21’)处用于确定并控制相应的盒载体(21’)的填装度和位置，和/或 -具有用于该封闭站(40)的传感装置，该传感装置用于检测传送经过的运输包装(10)的高度以便依赖于其规格与相应的运输包装(100)进行关联，和/或 -具有用于该封闭站(40)的填装高度传感器，该填装高度传感器用于检测该运输包装(100)中的物品的填装高度以确定用于封闭该运输包装(100)的封皮的数量并且将其与用于从该开口侧将该运输包装(100)封口或折边的对应设备关联。 14.一种拣选容器(1)，用于根据权利要求5至13中至少一项所述的拣选和打包设施以便执行根据权利要求1至4中至少一项所述的方法，其特征在于，该拣选容器(1) -具有开口(1’)，该开口相对于该拣选容器(1)的底面是倾斜的，并且 -在底部附近具有侧向的滚动设备(4a，4b)。 15.根据权利要求14所述的拣选容器(1)，其特征在于，该拣选容器(1)具有基体(6)，该基体具有该开口(1’)并且被布置在稳定设备(5)中，该稳定设备提供该拣选容器(1)的底面并且这些侧向的滚动设备(4a，4b)布置在该稳定设备处。 16.根据权利要求15所述的拣选容器(1)，其特征在于， -该基体(6)与该底面垂直地布置在该稳定设备(5)中，其中提供相对于该拣选容器(1)的底面倾斜的开口(1’)，使得限制该开口(1’)的容器边沿具有最低点(2a)和最高点(2b)，或者 -该基体(6)相对于该底面以预先确定的角度(α)布置在该稳定设备(5)中，其中提供相对于该拣选容器(1)的底面倾斜的开口(1’)，该开口具有较低边缘(2a’)和较高边缘(2b’)。 17.根据权利要求14至16中至少一项所述的拣选容器(1)，其特征在于，在该基体(6)中，在该底部处布置有楔形件(8)，该楔形件优选由弹性减振的材料制成。 18.根据权利要求17所述的拣选容器(1)，其特征在于，该楔形件(8)的锐角侧布置在该基体(6)的如下一侧：该侧在限制该开口(1’)的容器边沿处具有该最低点(2a)或该较低边缘(2a’)。
所属类别：	发明专利