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原文传递一种装车系统及装车方法

专利名称：	一种装车系统及装车方法
摘要：	本发明涉及智能装车技术领域，公开了一种装车系统及装车方法，其中装车系统包括动力输送组件、托盘分离装置、托盘收集装置一和装车平台；所述动力输送组件能够接收载有码垛产品的托盘，并将载有码垛产品的托盘输送至托盘分离装置处；托盘分离装置将所述载有码垛产品的托盘的托盘与码垛产品分离，分离后的空托盘通过动力输送组件输送至所述托盘收集装置一，分离后的码垛产品被输送至所述装车平台；装车平台将所述码垛产品整垛，并输送至集装箱内。装车方法采用了上述装车系统，该装车系统能够将拖盘及产品分离开来，并将产品自动装入集装箱内，将拖盘运送至托盘收集装置一，完成自动装车，无需人工装车，提高了生产效率还能够降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州达意隆包装机械股份有限公司
发明人：	何令;严祖雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910238831.5
公开号：	CN109775286A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号
主权项：	1.一种装车系统，其特征在于，包括：动力输送组件、托盘分离装置(012)、托盘收集装置一(021)和装车平台(016)；所述动力输送组件能够接收载有码垛产品的托盘(002)，并将所述载有码垛产品的托盘(002)输送至所述托盘分离装置(012)处；所述托盘分离装置(012)将所述载有码垛产品的托盘(002)的托盘与码垛产品(014)分离，分离后的空托盘(020)通过所述动力输送组件输送至所述托盘收集装置一(021)，分离后的码垛产品(014)被输送至所述装车平台(016)；所述装车平台(016)将所述码垛产品(014)整垛，并输送至集装箱(14)内。 2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括临时放置平台(15)、整理装置(010)和托盘收集装置二(030)，所述动力输送组件能够将所述载有码垛产品的托盘(002)输送至所述临时放置平台(15)，所述整理装置(010)能够将所述临时放置平台(15)的所述载有码垛产品的托盘(002)上的码垛产品(014)和所述装车平台(016)上的码垛产品(014)进行整理，整理成码垛单元(16)；所述动力输送组件能够将所述临时放置平台(15)上的所述空托盘(020)输送至所述托盘收集装置二(030)。 3.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述装车平台(016)包括赶箱装置(04)和双动力运送装置(06)，所述双动力运送装置(06)包括动力机构和运送抽取装置(065)，所述赶箱装置(04)被配置为将所述码垛单元(16)移动至所述运送抽取装置(065)上，所述运送抽取装置(065)能够将所述码垛单元(16)在所述运送抽取装置(065)上堆垛成装车单元(17)，所述动力机构能够驱动所述运送抽取装置(065)载着所述装车单元(17)输送至集装箱(14)内，所述动力机构还能够驱动所述运送抽取装置(065)从所述集装箱(14)内抽出。 4.根据权利要求3所述的装车系统，其特征在于，所述运送抽取装置(065)包括上层运送机构、下层运送机构和支撑架(0656)，所述上层运送机构包括多个并排设置的输送段，所述输送段设置于所述支撑架(0656)上，所述码垛单元(16)放置于所述输送段上，所述输送段能够驱动所述码垛单元(16)在所述上层送料机构上堆垛形成所述装车单元(17)，所述下层运送机构设置于所述支撑架(0656)上且位于所述上层运送机构的下方，所述下层运送机构与所述动力机构传动连接。 5.根据权利要求4所述的装车系统，其特征在于，所述装车平台(016)还包括升降挡箱装置(09)，所述升降挡箱装置(09)包括支架(092)、设置于所述支架(092)上的挡箱驱动件(094)及设置于所述挡箱驱动件(094)输出端的挡箱件(093)，所述挡箱件(093)能够在抽出所述运送抽取装置(065)时，止挡装入所述集装箱(14)内的产品。 6.根据权利要求5所述的装车系统，其特征在于，所述装车平台(016)还包括装车平台车架(03)，所述赶箱装置(04)、所述双动力运送装置(06)和所述升降挡箱装置(09)均设置于所述装车平台车架(03)的底板上；所述装车平台车架(03)的底部设置有升降调节装置(07)，所述升降调节装置(07)被配置为调节所述装车平台(016)的高度；所述装车平台(016)还包括装车限位装置，所述装车限位装置位于所述集装箱(14)处，所述装车限位装置能够在堆垛成装车单元(17)时，对产品进行限位止挡。 7.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述托盘分离装置(012)包括底架(121)、移动装置、旋转装置和夹持装置，所述移动装置滑动设置于所述底架(121)上，所述移动装置能够在所述底架(121)上沿水平方向运动，所述旋转装置竖直滑动地设置于所述移动装置上，所述夹持装置设置于所述旋转装置上，所述旋转装置能够驱动所述夹持装置旋转，所述夹持装置被配置为夹持所述载有码垛产品的托盘(002)及码垛产品(014)。 8.根据权利要求7所述的装车系统，其特征在于，所述夹持装置包括底叉(1238)、顶板(1236)和两个侧板(12311)，所述底叉(1238)能够支撑于所述托盘的底部，所述顶板(1236)能够抵压于所述码垛产品(014)的顶部，两个所述侧板(12311)能够夹持于所述码垛产品(014)的两侧。 9.根据权利要求7所述的装车系统，其特征在于，所述托盘分离装置(012)还包括分离装置，所述分离装置包括设置于所述旋转装置上的分离驱动件(1239)和设置于所述分离驱动件(1239)输出端的移动底板(12310)，所述分离驱动件(1239)能够驱动所述移动底板(12310)插入于所述托盘与所述码垛产品(014)之间。 10.一种装车方法，其特征在于，采用了如权利要求1-8中任一项所述的装车系统，包括如下步骤： S1、所述动力输送组件将所述载有码垛产品的托盘(002)输送至所述托盘分离装置(012)； S2、所述托盘分离装置(012)将所述载有码垛产品的托盘(002)的托盘与码垛产品(014)分离，分离后的所述空托盘(020)通过所述动力输送组件输送至所述托盘收集装置一(021)，分离后的码垛产品(014)被输送至所述装车平台(016)； S3、所述装车平台(016)将所述码垛产品(014)整垛，并输送至集装箱(14)内。
所属类别：	发明专利