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原文传递一种翻转机构及其货物输送系统

专利名称：	一种翻转机构及其货物输送系统
摘要：	本发明公开了一种翻转机构及其货物输送系统，其翻转机构包括翻转板，翻转板一端底部通过第一转轴与水平部分侧面的支架铰接、另一端底部与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二连杆铰接；两块翻转板底部安装有导向辊；侧支板与蜗杆一端可转动装配，第二滚轴一端穿过其中一块块侧凸板后与另一块侧凸板可转动装配；第二滚轴上还固定有第二副滚轴带轮，第二副滚轴带轮通过第二滚轴皮带与第二滚轴带轮装配；第二滚轴带轮固定在第一滚轴一端，第一滚轴另一端穿过两块侧凸板后与第一滚轴带轮装配固定，第一滚轴带轮通过第一滚轴皮带与第一副滚轴带轮装配；第一副滚轴带轮固定在第三滚轴一端；第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴上分别固定有输出辊轧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海金智达复合材料有限公司
发明人：	傅钰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910012654.9
公开号：	CN109775319A
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	赵俊寅
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201804 上海市嘉定区嘉松北路1388号
主权项：	1.一种翻转机构，其特征是：包括，翻转板，翻转板顶部固定有翻转凸缘，所述的翻转板一端底部通过第一转轴与水平部分侧面的支架铰接、另一端底部通过第二转轴与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端通过第三转轴与第二连杆一端铰接；两块翻转板底部安装有导向辊，导向辊可转动地套装在导向转轴上，导向转轴两端分别与两侧的翻转板装配固定；所述的翻转板上还分别设置有侧凸板，其中一块侧凸板上固定有侧支板，所述的侧支板与蜗杆一端可转动装配，蜗杆另一端与第三电机的输出轴连接固定，且第三电机通电后能够驱动蜗杆周向转动；所述的蜗杆与蜗轮啮合，且所述的涡轮固定在第二滚轴一端，第二滚轴另一端穿过其中一块块侧凸板后与另一块侧凸板可转动装配；所述的第二滚轴上还固定有第二副滚轴带轮，所述的第二副滚轴带轮与第二滚轴皮带一端装配，第二滚轴皮带另一端与第二滚轴带轮装配；所述的第二滚轴带轮固定在第一滚轴一端，第一滚轴另一端穿过两块侧凸板后与第一滚轴带轮装配固定，第一滚轴带轮与第一滚轴皮带一端装配，第一滚轴皮带另一端与第一副滚轴带轮装配；所述的第一副滚轴带轮固定在第三滚轴一端，第三滚轴另一端穿过其中一块侧凸板后与另一侧凸板可转动装配；所述的第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴上分别套装、固定有输出辊轧。 2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征是：第二连杆上设置有卡齿，且第二连杆、第一连杆、翻转板各有两个，其中一根第二连杆上设置有锁紧孔，所述的锁紧孔与锁紧伸缩轴一端卡合装配，所述的锁紧伸缩轴；锁紧伸缩轴另一端分别穿过第二立板、第一立板后装入电磁铁内；所述的电磁伸缩轴位于第二立板、第一立板之间的部分上设置有伸缩驱动环，所述的电磁伸缩轴位于伸缩驱动环与第一立板之间的部分上套装有伸缩弹簧。 3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征是：两块第二立板固定在第一导向块、第二导向块两端，所述的第一导向块、第二导向块上分别设置有能使第二连杆穿过的导向通孔，且所述的第一导向块还分别与两块相互平行设置的导向立板一端装配固定，导向立板顶部设置有导向凸缘；导向立板与齿轮轴可转动装配，齿轮轴另一端与导向齿轮装配，导向齿轮与卡齿啮合；且导向凸缘内侧底面与第二连杆顶面贴合；所述的卡齿位于两块第二立板之间的部分还分别与驱动齿轮啮合传动，两个驱动齿轮均固定在齿轮驱动轴上，且齿轮驱动轴一端与一侧的第二立板可转动装配、另一端穿过另一侧的第二立板后与第一电机的输出轴连接固定，第一电机通电后驱动齿轮驱动轴周向转动。 4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征是：所述的第二导向块侧面分别与减速底板、减速导向板一端装配固定，所述的减速导向板固定在减速底板上且减速导向板两两为一对，每对减速导向板之间为减速导向槽，所述的第二连杆一端装入减速导向槽内且与第一减速板装配固定，所述的第一减速板可在减速导向槽内滑动，所述的减速导向槽内还还安装有第二减速板、第三减速板、减速弹簧，所述的减速弹簧两端分别与第二减速板、第三减速板装配固定，所述的第三减速板与减速导向板装配固定。 5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征是：所述的减速导向槽顶部通过减速顶板封闭，且减速顶板上设置有减速通槽，第一减速板通过连接块与触发板装配固定，触发板位于减速顶板上方，连接块与减速通槽可滑动装配；所述的减速顶板上还分别安装有第一行程开关、第二行程开关。 6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征是：所述的导向辊最高点不高于水平部分的第二输送带最高点。 7.如权利要求1所述的翻转机构，其特征是：两块翻转板远离第二输送带一端上分别固定有输出发射器、输出接收器，所述的输出发射器、输出接收器共同构成光电传感器。 8.如权利要求1所述的翻转机构，其特征是：还包括防护板，所述的防护板一端与棉花卷贴紧，另一端与防护转轴一端装配固定，防护转轴另一端穿过翻转凸缘后与转动齿轮装配固定，且防护转轴位于转动齿轮与翻转凸缘底面之间的部分上还安装有防护限位环，防护限位环用于防止防护转轴反向穿过翻转凸缘；所述的转动齿轮与齿条上的齿条卡齿啮合传动，所述的齿条装入齿条导向槽内，所述的齿条导向槽由两根固定在翻转板上的导向条构成，且所述的导向条两端上分别固定有第二限位板、第三限位板，所述的齿条一端与感应板装配固定、另一端与第二开关弹簧一端装配固定，所述的第二开关弹簧另一端与第一限位板装配固定，第一限位板固定在翻转板上；所述的第三限位板内侧与感应板分别与第一开关弹簧两端装配固定，且所述的第三限位板、第二限位板身上分别安装有第三行程开关、第四行程开关；所述的齿条卡齿还与开关齿轮啮合传动，所述的开关齿轮固定在开关轴上，所述的开关轴与第二电机的输出轴连接固定。 9.一种货物输送系统，其特征是：应用有权利要求1-8任一所述的翻转机构。 10.如权利要求9所述的货物输送系统，其特征是：还包括，第一输送带、至少两条第二输送带，其特征是：第一输送带两侧均为第二输送带，且第一输送带一端为卸货端、另一端安装有侧移机构；所述的第二输送带与侧移机构平行的一端为进货端、另一端为水平部分，水平部分上安装有翻转机构；所述的侧移机构，包括，侧移底板、所述的侧移底板通过第一侧移侧板、第二侧移侧板与侧移支撑板装配固定，所述的侧移支撑板与导向杆底部装配固定，导向杆顶部穿过上顶侧移组件的第一顶板后与进料底板装配固定；第一顶板与油缸的油缸伸缩轴一端装配固定，油缸伸缩轴另一端侧移支撑板后装入油缸内；所述的进料底板设置在进料壳底部，且进料底板上设置有侧移槽，所述的第三顶板装入侧移槽内。
所属类别：	发明专利