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原文传递体感平衡车

专利名称：	体感平衡车
摘要：	本发明公开了一种体感平衡车，包括行走轮、车架主体、踏板及用于感应踏板受力的压力感应装置，行走轮安装在车架主体上，压力感应装置与踏板连接。当乘骑人员踩在踏板上时，压力感应装置感应踏板受力，进而检测体感平衡车是否有进入乘骑状态。在本申请提供的体感平衡车中，通过安装与踏板连接的压力感应装置，通过控制器装置判断踏板受力情况，进而判断体感平衡车是否有进入乘骑状态，安装方便，结构简单，有效地降低了体感平衡车的制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京美思安科技有限公司
发明人：	朱炳强;郑慧;皮德义
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711105176.3
公开号：	CN109774839A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李海建
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	100102 北京市朝阳区酒仙桥路2号(国营第七九七厂)1-15幢二层220号
主权项：	1.一种体感平衡车，其特征在于，包括行走轮(1)、车架主体(2)、踏板(3)及用于感应所述踏板(3)受力的压力感应装置，所述行走轮(1)安装在所述车架主体(2)上，所述压力感应装置与所述踏板(3)连接。 2.根据权利要求1所述的体感平衡车，其特征在于，所述踏板(3)包括沿行走轮(1)轴向布置的左踏板(31)和右踏板(32)，所述压力感应装置包括与所述左踏板(31)连接的左压力感应装置及与所述右踏板(32)连接的右压力感应装置。 3.根据权利要求2所述的体感平衡车，其特征在于，所述左压力感应装置包括左形变梁(4)及安装在所述左形变梁(4)上的左形变传感组件，所述左踏板(31)通过所述左形变梁(4)安装在所述车架主体(2)上；和/或所述右压力感应装置包括右形变梁(5)及安装在所述右形变梁(5)上的右形变传感组件，所述右踏板(32)通过所述右形变梁(5)安装在所述车架主体(2)上。 4.根据权利要求3所述的体感平衡车，其特征在于，还包括安装在所述车架主体(2)内部的主车控制器(6)；所述左形变传感组件包括用于感应左踏板(31)脚掌位置形变的第一左形变传感器(71)及用于感应所述左踏板(31)脚跟位置形变的第二左形变传感器(72)；所述右形变传感组件包括用于感应右踏板(32)脚掌位置形变的第一右形变传感器(81)及用于感应所述右踏板(32)脚跟位置形变的第二右形变传感器(82)；所述第一左形变传感器(71)、所述第二左形变传感器(72)、所述第一右形变传感器(81)和所述第二右形变传感器(82)均与所述主车控制器(6)连接，当所述第一左形变传感器(71)信号与所述第二左形变传感器(72)信号的差值小于所述第一右形变传感器(81)信号与所述第二右形变传感器(82)信号的差值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)左转；当所述第一左形变传感器(71)信号与所述第二左形变传感器(72)信号的差值大于所述第一右形变传感器(81)与所述第二右形变传感器(82)信号的差值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)右转。 5.根据权利要求3所述的体感平衡车，其特征在于，所述左形变传感组件包括用于感应左踏板(31)脚掌位置形变的第一左形变传感器(71)及用于感应所述左踏板(31)脚跟位置形变的第二左形变传感器(72)；所述右形变传感组件包括用于感应右踏板(32)脚掌位置形变的第一右形变传感器(81)及用于感应所述右踏板(32)脚跟位置形变的第二右形变传感器(82)；所述第一左形变传感器(71)、所述第二左形变传感器(72)、所述第一右形变传感器(81)和所述第二右形变传感器(82)均与所述主车控制器(6)连接，当所述第二左形变传感器(72)信号值大于所述第一左形变传感器(71)信号值，两者差值大于第一预设值，且同时所述第一右形变传感器(81)信号值大于与所述第二右形变传感器(82)信号值，且两者差值达到第二预设值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)左转；当所述第一左形变传感器(71)信号值大于所述第二左形变传感器(72)信号值，两者差值大于第三预设值，且同时所述第二右形变传感器(82)信号值大于所述第一右形变传感器(81)信号值，且两者差值达到第四预设值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)右转。 6.根据权利要求4所述的体感平衡车，其特征在于，所述左形变梁(4)的长度方向沿垂直于所述行走轮(1)轴线方向设置，所述左形变梁(4)的中部与所述车架主体(2)固定，所述左形变梁(4)的第一端与所述左踏板(31)脚掌位置固定，所述左形变梁(4)的第二端与所述左踏板(31)脚跟位置固定，所述第一左形变传感器(71)位于所述左形变梁(4)的第一端与所述左形变梁(4)的中部之间，所述第二左形变传感器(72)位于所述左形变梁(4)的第二端与所述左形变梁(4)的中部之间；和/或所述右形变梁(5)的长度方向沿垂直于所述行走轮(1)轴线方向设置，所述右形变梁(5)的中部与所述车架主体(2)固定，所述右形变梁(5)的第一端与所述右踏板(32)脚掌位置固定，所述右形变梁(5)的第二端与所述右踏板(32)脚跟位置固定，所述第一右形变传感器(81)位于所述右形变梁(5)的第一端与所述右形变梁(5)的中部之间，所述第二右形变传感器(82)位于所述右形变梁(5)的第二端与所述右形变梁(5)的中部之间。 7.根据权利要求4所述的体感平衡车，其特征在于，所述左形变梁(4)包括左脚掌形变梁(41)和左脚跟形变梁(42)，所述左脚掌形变梁(41)一端与所述左踏板(31)脚掌位置固定，另一端与所述车架主体(2)固定，所述第一左形变传感器(71)位于所述左脚掌形变梁(41)上，所述左脚跟形变梁(42)一端与所述左踏板(31)脚跟位置固定，另一端与所述车架主体(2)固定，所述第二左形变传感器(72)位于所述左脚跟形变梁(42)上；和/或所述右形变梁(5)包括右脚掌形变梁(51)和右脚跟形变梁(52)，所述右脚掌形变梁(51)一端与所述右踏板(32)脚掌位置固定，另一端与所述车架主体(2)固定，所述第一右形变传感器(81)位于所述右脚掌形变梁(51)上，所述右脚跟形变梁(52)一端与所述右踏板(32)脚跟位置固定，另一端与所述车架主体(2)固定，所述第二右形变传感器(82)位于所述右脚跟形变梁(52)上。 8.根据权利要求4所述的体感平衡车，其特征在于，所述第一左形变传感器(71)、所述第二左形变传感器(72)、所述第一右形变传感器(81)和所述第二右形变传感器(82)均为多个，且均呈矩阵分布。 9.根据权利要求3所述的体感平衡车，其特征在于，所述左形变传感组件和所述右形变传感组件均与所述踏板(3)和所述车架主体(2)之间设有形变空间。 10.根据权利要求3所述的体感平衡车，其特征在于，所述左形变梁(4)向靠近左形变传感组件方向渐缩；和/或所述右形变量向靠近所述右形变传感组件方向渐缩。 11.根据权利要求3-10中任一项所述的体感平衡车，其特征在于，所述车架主体(2)、所述左形变梁(4)和所述右形变梁(5)均为一体成型结构。
所属类别：	发明专利