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原文传递一种无人船及其自动回收系统

专利名称：	一种无人船及其自动回收系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人船及其自动回收系统，其中无人船包括船体，船体一端设置有停泊块，停泊块上设置有停泊槽；船体底部设置有船底，船底上设置有第一卡槽、第二卡槽，船体分别与第一卡槽、第二卡槽对应处设有第一收纳槽、第二收纳槽，船体远离停泊块一端上还设有第三收纳槽；第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽内分别安装有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆，第一动力杆、第二动力杆两端分别伸出船底，且伸出的两端端上分别安装有第一轮胎、第二轮胎；第三动力杆两端伸出船体，且伸出端分别通过动力连接杆与推进器装配固定。本实用新型通过机械结构使得无人船可以进行自动定位，其定位效果远远高于通过图像识别定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门兴康信科技股份有限公司
发明人：	陈灿斌;周武西;仙清光;廖代翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821335871.9
公开号：	CN208882045U
代理机构：	重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：	付继德
分类号：	B63B17/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B17
申请人地址：	361008 福建省厦门市软件园望海路55号A201单元
主权项：	1.一种无人船，其特征是：包括，船体，所述的船体一端设置有停泊块，所述的停泊块上设置有停泊槽；所述的船体底部设置有船底，所述的船底上设置有第一卡槽、第二卡槽，所述的船体分别与第一卡槽、第二卡槽对应处设有第一收纳槽、第二收纳槽，船体远离停泊块一端上还设有第三收纳槽；所述的第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽内分别安装有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆，所述的第一动力杆、第二动力杆两端分别伸出船底，且伸出的两端端上分别安装有第一轮胎、第二轮胎；所述的第三动力杆两端伸出船体，且伸出端分别通过动力连接杆与推进器装配固定，所述的推进器用于驱动无人船前进。 2.如权利要求1所述的无人船，其特征是：所述的第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆还分别与第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆一端装配固定，所述的第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆另一端分别装入第一导向孔、第二导向孔、第三导向孔，且与之可滑动装配；所述的第一导向孔、第二导向孔顶端封闭，且第一导向孔、第二导向孔内分别设置有第二驱动弹簧和第一驱动弹簧；所述的第二驱动弹簧两端分别与第二导向孔封闭端和第二导向杆端部贴紧，且第二驱动弹簧用于产生使第二导向杆向下移动的力；第三驱动弹簧两端分别与第三导向孔封闭端和第三导向杆端部贴紧，且第三驱动弹簧用于产生使第三导向杆向下移动的力；第一导向杆上套装有第一驱动弹簧，所述的第一驱动弹簧两端分别与第三收纳槽内侧顶面和第三动力杆贴紧，且第一驱动弹簧用于产生使第三驱动杆向下移动的力。 3.如权利要求2所述的无人船，其特征是：所述的第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆顶端分别与第一驱动拉绳、第二驱动拉绳、第三驱动拉绳一端装配固定；所述的第三驱动拉绳另一端穿过导向孔，然后绕过驱动导向轮，最后与第三驱动绕绳筒连接固定且可缠绕在第三驱动绕绳筒上；所述的第三驱动绕绳筒通过螺纹与第三绕绳轴旋合装配，所述的第三绕绳轴与第六船板可转动装配，所述的第六船板固定在第四船板上；所述的驱动导向轮用于将第三驱动拉绳在驱动导向轮与第三导向杆之间的部分调整为竖直状态；所述的第四船板固定在切换箱内，所述的切换箱内还固定有第三船板，所述的第三船板上固定有绕绳电机，所述的绕绳电机与第一驱动轴一端装配；第一驱动轴与第八船板可转动装配，且所述的第一驱动轴上还安装有第一带轮、第三斜齿轮，所述的第三斜齿轮与第三副斜齿轮啮合传动，第三副斜齿轮安装在第三绕绳轴上；所述的第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动结构，所述的第一副带轮安装在第二驱动轴上，所述的第二驱动轴上还安装有第一斜齿轮、第二斜齿轮；所述的第二驱动轴与第八船板可转动装配；所述的第一斜齿轮、第二斜齿轮分别与第一副斜齿轮、第二副斜齿轮啮合传动；所述的第一副斜齿轮、第二副斜齿轮分别固定在第一绕绳轴、第二绕绳轴上，所述的第一绕绳轴、第二绕绳轴分别与第七船板可转动装配，且第一绕绳轴、第二绕绳轴分别与第一驱动绕绳筒、第二驱动绕绳筒通过螺纹旋合装配；所述的第一驱动绕绳筒、第二驱动绕绳筒分别与第一驱动拉绳、第二驱动拉绳另一端连接固定，且第一驱动拉绳、第二驱动拉绳可缠绕在第一驱动拉绳、第二驱动拉绳上。 4.如权利要求3所述的无人船，其特征是：所述的第四船板上还固定有第五船板，所述的第五船板上设置有船板滑槽，且船板滑槽两侧分别设置有船板导向条，两条船板导向条之间形成船板导向槽，船板导向槽与船板滑槽连通；船板导向槽与船板导向块可滑动装配，船板导向块分别与船板连接块一端装配固定，船板连接块穿过船板滑槽后与第二绕绳块装配固定；第二绕绳滑块侧面与第三驱动绕绳筒端面贴紧，且第二绕绳滑块侧面与第三驱动绕绳筒端面之间具有摩擦力；所述的船板导向块上还固定有第一弹簧销，所述的第五船板上固定有第二弹簧销，所述的第一弹簧销、第二弹簧销分别与拉簧两端装配固定；初始状态时，第二绕绳滑块侧面与第三驱动绕绳筒端面贴紧。 5.如权利要求3所述的无人船，其特征是：初始状态时，所述的第一驱动拉绳、第二驱动拉绳缠绕在第一驱动绕绳筒、第二驱动绕绳筒上，第三驱动拉绳没有缠绕在第三驱动绕绳筒上；推进器位于船体最下方，第一轮胎、第二轮胎收入第一收纳槽、第二收纳槽内。 6.如权利要求3所述的无人船，其特征是：所述的第一驱动绕绳筒和第二驱动绕绳筒端面分别与压力板压紧，从而使得压紧板对第一驱动绕绳筒和第二驱动绕绳筒产生周向转动上的阻力；所述的压紧板分别与第一压板导向柱和第二压板导向柱可滑动装配，所述的第一压板导向柱两端分别与第一船板、第九船板可转动装配；所述的压紧板还与第二压板导向柱可滑动装配，所述的压紧板与第一船板之间设置有阻力弹簧，所述的阻力弹簧用于使压紧板产生始终向第一驱动绕绳筒、第二驱动绕绳筒端面压紧。 7.如权利要求3所述的无人船，其特征是：所述的切换箱上还固定有功能箱，所述的功能箱上固定有摄像头和天线，所述的摄像头用于采集图像，天线用于收发数据，天线分别与无线模块和定位模块连接并收发无线信号和定位信号；所述的无线模块用于与外部装置无线通讯；所述的定位模块用于定位。 8.如权利要求3所述的无人船，其特征是：所述的第一驱动轴上还固定有锁紧齿轮，所述的锁紧齿轮与卡紧齿环配合卡紧，所述的卡紧齿环与卡紧伸缩杆一端装配固定，卡紧伸缩杆另一端穿过卡紧支撑板后与卡紧电磁铁装配；所述的卡紧伸缩杆上设置有卡紧限位环，所述的卡紧限位环与卡紧支撑板之间设有卡紧弹簧，所述的卡紧弹簧用于产生使卡紧伸缩杆向上移动的力。 9.一种无人船自动回收系统，其特征是：应用有权利要求1-8任一所述的无人船。 10.如权利要求9所述的无人船自动回收系统，其特征是：还包括，升降机构、输送机构、停泊锁；升降机构用于将无人船提升，输送机构用于输送无人船，停泊锁用于停泊、固定无人船。
所属类别：	实用新型