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原文传递一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统

专利名称：	一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足物流需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东蓬翔汽车有限公司
发明人：	王吉瑞;朱广岗;蒋作乾;高超;鲁海宁;张凯;刘入溶;鲁康平;马清文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821368690.6
公开号：	CN208881898U
代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：	矫智兰
分类号：	B62D5/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	265607 山东省烟台市蓬莱南环路5号
主权项：	1.一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特征在于，由转向油箱（1）、电动转向泵（2）、比例电磁阀（3）、第一转向油缸（4）、控制器（5）、整车控制器（6）、上位机（7）、24V蓄电池（8）、动力电池（9）、第一角度传感器（10）、第二转向油缸（11）、第二角度传感器（12）、第一转向驱动桥（13）、第二转向驱动桥（14）组成；所述转向油箱（1）、电动转向泵（2）、比例电磁阀（3）、控制器（5）、整车控制器（6）、上位机（7）、24V蓄电池（8）、动力电池（9）、第一转向驱动桥（13）、第二转向驱动桥（14）分别与无人驾驶二轴电动物流车辆车架连接；所述第一角度传感器（10）外壳与无人驾驶二轴电动物流车辆的第一转向驱动桥（13）转向节固定连接，第一角度传感器（10）的转轴与第一转向驱动桥（13）主销固定连接；所述第二角度传感器（12）外壳与电动物流车辆的第二转向驱动桥（14）转向节固定连接，第二角度传感器（12）的转轴与第二转向驱动桥（14）主销固定连接；所述第一转向油缸（4）的固定端与电动物流车辆的第一转向驱动桥（13）桥壳连接，第一转向油缸（4）的伸出端与第一转向驱动桥（13）转向节臂连接；所述第二转向油缸（11）的固定端与电动物流车辆的第二转向驱动桥（14）桥壳连接，第二转向油缸（11）的伸出端与第二转向驱动桥（14）转向节臂连接；所述转向油箱（1）经进油管路与电动转向泵（2）的进油口相通；所述电动转向泵（2）的出油口经高压管路与比例电磁阀（3）的进油口相通；所述比例电磁阀（3）的回油口经回油管路与转向油箱（1）相通；所述比例电磁阀（3）的第一控制阀（15）的A、B口经高压管路分别与第一转向油缸（4）的油口相通，比例电磁阀（3）的第二控制阀（16）的A、B口经高压管路分别与第二转向油缸（11）的油口相通；所述电动转向泵（2）经控制线路与控制器（5）进行电连接，所述控制器（5）经高压连接线路与动力电池（9）相连接；所述比例电磁阀（3）、控制器（5）、整车控制器（6）、上位机（7）、动力电池（9）、第一角度传感器（10）、第二角度传感器（12）经低压电源线与24V蓄电池（8）电连接，所述比例电磁阀（3）、控制器（5）、整车控制器（6）、上位机（7）、动力电池（9）、第一角度传感器（10）、第二角度传感器（12）经CAN线与整车CAN线连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特征在于，所述控制器（5）至少包括一个DC/AC模块（17）、一个DC/DC模块（18）。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特征在于，所述动力电池（9）向控制器（5）输出高压直流电，所述控制器（5）向电动转向泵（2）输出高压交流电，所述控制器（5）向24V蓄电池（8）输出低压直流电。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特征在于，所述比例电磁阀（3）为CAN通讯控制；所述比例电磁阀（3）包含第一控制阀（15）和第二控制阀（16），第一控制阀（15）控制第一转向油缸（4）动作，第二控制阀（16）控制第二转向油缸（11）动作。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特征在于，所述电动转向泵（2）内部集成温度传感器（19），所述温度传感器（19）检测电动转向泵（2）温度，并与整车控制器（6）电连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特征在于，所述上位机（7）由工控机（20）、陀螺仪（21）、摄像头（22）组成，所述工控机（20）处理陀螺仪（21）、摄像头（22）反馈回的信息并与整车控制器（6）通讯，向整车控制器（6）下达大角度转向指令或小角度修正指令。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特征在于，所述第一角度传感器（10）和第二角度传感器（12）采用单圈绝对值编码器来对车轮偏转角度进行反馈。
所属类别：	实用新型