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一种无人驾驶纯电动卡车及其车辆转向系统
| 专利名称： | 一种无人驾驶纯电动卡车及其车辆转向系统 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向系统，包括驱动电机、齿轮箱、用于控制车辆方向的方向机、方向盘、扭力传感器、角度传感器和自动转向控制器；齿轮箱内设有驱动轴和从动轴；从动轴与驱动轴啮合，从动轴的一端与方向机连接，另一端与扭力传感器的端部连接，扭力传感器远离从动轴的一端与方向盘连接；自动转向控制器用于实时切换自动驾驶模式与人工驾驶模式，还用于控制驱动电机转动。本申请所提供的车辆转向系统，可以实现自动驾驶模式与人工驾驶模式自动切换，无需增加额外操作，结构简单，可直接在现有非无人驾驶的车辆上加装，改装成本低。本申请还公开了一种包括上述车辆转向系统的无人驾驶纯电动卡车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽华菱汽车有限公司 |
| 发明人： | 唐国平;程劲劲;彭金平;刘奇峰;王强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811428823.9 |
| 公开号： | CN109291990A |
| 代理机构： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 |
| 代理人： | 魏晓波 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 243061 安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区湖西南路359号 |
| 主权项： | 1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括驱动电机(1)、齿轮箱(3)、用于控制车辆方向的方向机、方向盘、用于获取所述方向盘与所述齿轮箱(3)之间扭力的扭力传感器(12)、用于获取车辆转向角度的角度传感器(6)和自动转向控制器；所述齿轮箱(3)内设有驱动轴(317)和从动轴(305)，所述驱动轴(317)的一端与所述驱动电机(1)连接，另一端与所述角度传感器(6)连接；所述从动轴(305)与所述驱动轴(317)啮合，所述从动轴(305)的一端与所述方向机连接，另一端与所述扭力传感器(12)的端部连接，所述扭力传感器(12)远离所述从动轴(305)的一端与所述方向盘连接；所述自动转向控制器用于根据所述扭力传感器(12)获取的扭力变化实时切换自动驾驶模式与人工驾驶模式，还用于根据车辆外部环境信息以及所述角度传感器(6)的获取信息控制所述驱动电机(1)转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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