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一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统
| 专利名称： | 一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统，它包括液压换向电磁阀、液压马达和方向机，所述液压换向电磁阀包括进油口、换向油口和回油口，所述液压马达与液压换向电磁阀的换向油口连接，所述液压换向电磁阀的进油口与左三通阀连接，所述液压换向电磁阀的回油口与右三通阀连接，所述左三通阀还分别与转向油泵和溢流阀连接，所述溢流阀另一端连接有方向机，所述方向机另一端连接在右三通阀的一端，所述右三通阀的最后一端连接有油壶，所述油壶与转向油泵连接，所述液压转向电磁阀通过与无人驾驶系统连接实现电磁控制；本实用新型具有控制简单、控制效果好、控制精度高的优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南跃薪智能机械有限公司 |
| 发明人： | 杨辉;张腾飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821952966.5 |
| 公开号： | CN209290486U |
| 代理机构： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 石路 |
| 分类号： | B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 467000 河南省平顶山市新城区育英路北段河南平开电力设备有限公司办公楼301-308号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统，它包括液压换向电磁阀、液压马达和方向机，其特征在于：所述液压换向电磁阀包括进油口、换向油口和回油口，所述液压马达与液压换向电磁阀的换向油口连接，所述液压换向电磁阀的进油口与左三通阀连接，所述液压换向电磁阀的回油口与右三通阀连接，所述左三通阀还分别与转向油泵和溢流阀连接，所述溢流阀另一端连接有方向机，所述方向机另一端连接在右三通阀的一端，所述右三通阀的最后一端连接有油壶，所述油壶与转向油泵连接，所述转向油泵内设置有液压油，所述液压转向电磁阀通过与无人驾驶系统连接实现电磁控制，所述液压马达上部还设置有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮连接，所述从动链轮设置在方向机上。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车液压转向系统，其特征在于：所述液压换向电磁阀是三位四通换向阀。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车液压转向系统，其特征在于：所述转向油泵将液压油通过左三通阀，一路输入溢流阀增压后流至方向机，另一路输入液压换向电磁阀。 4.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车液压转向系统，其特征在于：所述液压换向电磁阀的回油口流出的液压油流向右三通阀，经过右三通阀流向油壶。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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