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一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车
| 专利名称： | 一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号处理系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接；本发明具有自动化程度高、工作效率高、易操作的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南跃薪智能机械有限公司 |
| 发明人： | 杨辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811553603.9 |
| 公开号： | CN109501654A |
| 代理机构： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 |
| 代理人： | 赵赞赞 |
| 分类号： | B60P1/16(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P1 |
| 申请人地址： | 467000 河南省平顶山市新城区育英路北段河南平开电力设备有限公司办公楼301-308号 |
| 主权项： | 1.一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号控制系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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