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原文传递一种无人双向行驶自卸卡车

专利名称：	一种无人双向行驶自卸卡车
摘要：	本发明公开了一种无人双向行驶自卸卡车，包括车架、货厢、多个电动转向桥和多组车轮；货厢的尾部与车架进行铰接，前部通过举升缸与车架相连；电动转向桥依次安装在车架的下方，主要包括桥壳、支撑座、电动机、转向架和传动轴；一对支撑座安装在桥壳的两侧轴面上；一对电动机安装在桥壳的容纳腔室中，两个电动机的输出轴分别从相应的桥壳轴面穿出后与位于支撑座中的法兰Ⅰ相连；一对转向架分别与桥壳两侧相应的支撑座相铰接，在转向架的外侧轴面处安装有轮边减速器，轮边减速器的输入轴与位于转向架中的法兰Ⅱ相连；传动轴连接在法兰Ⅰ和法兰Ⅱ之间；多组车轮分别固定连接在轮边减速器上。整车传动系统结构简单，传动链短，传递效率高，能耗少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工矿业机械有限公司
发明人：	谢和平;张杰山;秦红义;张超;王志行;梁恒
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311066160.1
公开号：	CN117067901A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	董开龙
分类号：	B60K7/00;B60K1/04;B60L15/20;B60B35/00;B60B35/16;B62D7/16;B60P1/28;B60P1/16;B;B60;B62;B60K;B60L;B60B;B62D;B60P;B60K7;B60K1;B60L15;B60B35;B62D7;B60P1;B60K7/00;B60K1/04;B60L15/20;B60B35/00;B60B35/16;B62D7/16;B60P1/28;B60P1/16
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号
主权项：	1.一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于，包括：车架；货厢，其尾部与所述车架进行铰接，前部通过举升缸与所述车架相连；至少两个电动转向桥，依次安装在所述车架的下方，主要包括：具有容纳腔室的桥壳；一对支撑座，安装在所述桥壳的两侧轴面上；一对电动机，安装在所述桥壳的容纳腔室中，两个电动机的输出轴分别从相应的桥壳轴面穿出后与位于支撑座中的法兰Ⅰ相连；一对转向架，分别与桥壳两侧相应的支撑座相铰接，在转向架的外侧轴面处安装有轮边减速器，所述轮边减速器的输入轴与位于转向架中的法兰Ⅱ相连；传动轴，连接在所述法兰Ⅰ和法兰Ⅱ之间，电动机将动力分别通过法兰Ⅰ、法兰Ⅱ和传动轴，传递至轮边减速器，驱动轮边减速器转动，通过电动机的控制系统，控制各自转速，能够实现差速控制，通过控制电动机的转向，实现车辆前进或者倒退；多组车轮，分别固定连接在所述轮边减速器上，随轮边减速器转动。 2.根据权利要求1所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述车架靠近车头上方安装有动力电池组，所述动力电池组两侧分别布置内部安装有整车电气部件的控制单元柜和内部安装有整车液压部件的执行单元柜；所述动力电池组、控制单元柜和执行单元柜位于货厢帽檐下方。 3.根据权利要求2所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述控制单元柜和执行单元柜的前部有天线，所述天线的高度超过货厢的最高点。 4.根据权利要求1所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述车架靠近车头前面和车尾后面分别安装有前监测系统和后监测系统，行驶过程中对路况及周边环境进行实时监测；所述车架靠近车头前面和车尾后面还分别安装有前灯光系统和后灯光系统，便于夜间行驶。 5.根据权利要求1所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述车架的左侧面设置有自动充电口，通过自动充电口向动力电池组充电；所述车架的右侧面设置有自动加注口，通过自动加注口，能够实现液压油、润滑脂的补充或更换。 6.根据权利要求1所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于，所述货厢上设有：货厢铰接座Ⅱ，与车架上的货厢铰接座Ⅰ连接；货厢举升座，与所述举升缸的上铰点相连；货厢尾檐，位于货厢的尾部，向下倾斜，在卡车卸货的过程中，货厢尾檐能够阻止物料靠近后监测系统；货厢帽檐，位于货厢的前部，水平向前延伸，用于保护动力电池组、控制单元柜和执行单元柜。 7.根据权利要求1所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述车架为单纵梁箱型结构；纵梁的两端设置有前横梁和后横梁，纵梁的下部从前向后依次设置有多个铰接座；纵梁的下部从前向后还依次布置多个横向限位座Ⅱ；纵梁的两侧对称布置多对悬挂座Ⅲ。 8.根据权利要求7所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于，所述电动转向桥还包括：转向连杆，铰接在两侧的转向架之间；一对转向油缸，其一端与所述桥壳相铰接，另一端分别与相应的转向架相铰接；横向限位杆，其一端与纵梁上的横向限位座Ⅱ相连，另一端安装在一侧的支撑座上；一对悬挂油缸，其一端分别安装在相应的支撑座上，另一端分别安装在纵梁的悬挂座Ⅲ上； A型架，其尾部两端分别安装在两侧相应的支撑座上，头部设置有铰接头，安装在纵梁的铰接座上。 9.根据权利要求8所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述车架的下方布置四个电动转向桥，从车头到车尾依次为第一桥、第二桥、第三桥和第四桥；第一轴和第三轴的A型架铰接头朝卡车的车头方向，第二轴和第四轴的A型架铰接头朝卡车车尾方向；第一轴的A型架铰接头铰接连接在第一铰接座上，第二轴和第三轴的A型架铰接头铰接连接在第二和三铰接座上，第四轴的A型架铰接头铰接连接在第四铰接座上；各个电动转向桥的横向限位杆分别铰接安装在相应位置的横向限位座Ⅱ上；各个电动转向桥上的悬挂油缸的上铰点分别与对应位置的悬挂座Ⅲ上。 10.根据权利要求8所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：左、右支撑座上分别设有两个上下同轴布置的转向铰接孔，用于装配转向架；左、右支撑座的顶部外表面上分别设有一个悬挂座，用于装配悬挂油缸；左、右支撑座的背面分别设有一个用于装配A型架的安装面；左支撑座的前面设有用于连接横向限位杆的横向限位座。 11.根据权利要求8所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：左、右转向架上分别设有两个上下同轴布置的转向铰接孔，用于装配支撑座；左、右转向架的前面分别设有一个转向臂，所述转向臂上设有用于装配转向连杆的拉杆销孔和用于装配转向油缸的转向销孔。 12.根据权利要求8所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述桥壳的前面设有转向座，所述转向座上对称开设有两个用于与转向油缸相连的转向销孔。 13.根据权利要求8所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述转向连杆、一对转向油缸和横向限位杆位于桥壳的前面，且转向连杆位于两个转向油缸的外侧，横向限位杆位于转向连杆和转向油缸的上方；所述A型架位于桥壳的背面；所述一对悬挂油缸位于桥壳的顶面。 14.根据权利要求1所述的一种无人双向行驶自卸卡车，其特征在于：所述传动轴的两端相对于支撑座与转向架相连的铰点的中心轴对称布置，保证在转向时所述传动轴两端的万向节转角一致。