详情

原文传递一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车

专利名称：	一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车
摘要：	本实用新型涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号处理系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接；本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、易操作的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南跃薪智能机械有限公司
发明人：	杨辉;叶永旺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822132034.2
公开号：	CN209426639U
代理机构：	郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵赞赞
分类号：	B60P1/16(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	467000 河南省平顶山市新城区育英路北段河南平开电力设备有限公司办公楼301-308号
主权项：	1.一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号控制系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接。 2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述卡车还包括装载大箱，所述装载大箱内侧底部设置有载重钢板，所述载重钢板四个顶角的下部设置有重量检测器，所述装载大箱外底部连接有液压自卸系统，所述液压自卸系统上部设置有液压上限检测器，所述液压自卸系统下部设置有液压下限检测器，所述液压自卸系统另一端固定在车辆底盘上，所述车辆底盘前端设置有无人驾驶系统、前视视觉系统和远程信号处理系统，所述车辆底盘后部设置有后视视觉系统，所述车辆底盘中部设置有动力系统和行走轮。 3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述PLC选用欧姆龙CP1W-40EDR系列。 4.根据权利要求1所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述网络交换机采用IEEE802.3af以太网供电协议，使用电压为DC24V，具有5个10/100Base-T自适应以太网接口，支持全双工工作模式。 5.根据权利要求1所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述中央处理器采用英特尔酷睿I3，运行频率1.8GHZ，具有两个千兆网口，2个PS接口，内装无人驾驶系统软件。 6.根据权利要求1所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述GPS采用U-blox公司研发的U-blox芯片，定位精度0.5m。 7.根据权利要求1或2所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述前视、后视视觉系统包括工业摄像头和多网口视觉工控机，工业摄像头采用1000万像素的彩色摄像头，多网口视觉工控机是基于Intel的Sky Lake第六代处理器平台，嵌入式cpu，同时配备有4个USB3.0接口，并且兼容PoE、IEEE 802.3af，带有自动检测供电设备，具有2个RS-232/485的I/O接口。 8.根据权利要求1或2所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述转速检测器和刹车系统均与行走轮连接，用于检测和控制行驶速度。 9.根据权利要求1或2所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述转向系统用于对行走轮进行方向上的微调。 10.根据权利要求1或2所述的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述动力系统用于驱动卡车行驶，包括正向行驶和反向行驶。
所属类别：	实用新型