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原文传递一种码砖用具有防护功能的机械手

专利名称：	一种码砖用具有防护功能的机械手
摘要：	本实用新型公开了一种码砖用具有防护功能的机械手，包括机械臂和L型挡板，所述机械臂的前方固定有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨的上端安装有第一水平滑块，所述第一固定板的右侧固定有第一气缸，所述第一固定板的左侧固定有竖直滑轨，所述竖直滑轨与竖直滑动块固定连接，所述机械臂的上端固定有第二气缸，所述竖直滑动块的底端固定有第二固定板，所述水平挡杆的下端固定有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与第二水平滑块固定连接，所述L型挡板的内部固定有固定限位杆，所述固定限位杆之间固定有第三气缸。该码砖用具有防护功能的机械手，避免移动时因砖块的滑落造成的损失，且提高了机械工作时的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	赣州双马码坯编组系统有限公司
发明人：	刘皇明;杨哲勤;胡海;张尚伟;邹圣金
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821290373.7
公开号：	CN208882987U
代理机构：	赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	夏琛莲
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	341000 江西省赣州市章贡区青年路36号供销大厦七楼
主权项：	1.一种码砖用具有防护功能的机械手，包括机械臂(1)和L型挡板(16)，其特征在于：所述机械臂(1)的前方固定有第一水平滑轨(2)，所述第一水平滑轨(2)的上端安装有第一水平滑块(3)，所述第一水平滑块(3)的上端固定有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的右侧固定有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)与限位项圈(6)相互安装，所述第一固定板(4)的左侧固定有竖直滑轨(7)，所述竖直滑轨(7)与竖直滑动块(8)固定连接，所述竖直滑动块(8)的下端固定有限位项圈(6)，所述机械臂(1)的上端固定有第二气缸(9)，所述竖直滑动块(8)的底端固定有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)与水平挡杆(11)固定连接，所述水平挡杆(11)的下端固定有第二水平滑轨(12)，所述第二水平滑轨(12)与第二水平滑块(13)固定连接，所述L型挡板(16)的内部固定有固定限位杆(14)，所述固定限位杆(14)之间固定有第三气缸(15)。 2.根据权利要求1所述的一种码砖用具有防护功能的机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的前方对称设置有两个第一水平滑轨(2)。 3.根据权利要求1所述的一种码砖用具有防护功能的机械手，其特征在于：所述第二固定板(10)对称固定在竖直滑动块(8)的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种码砖用具有防护功能的机械手，其特征在于：所述L型挡板(16)关于水平挡杆(11)对称设置有两个。 5.根据权利要求1所述的一种码砖用具有防护功能的机械手，其特征在于：所述第一水平滑轨(2)与第一水平滑块(3)、竖直滑轨(7)与竖直滑动块(8)、第二水平滑轨(12)与第二水平滑块(13)均为卡合连接。 6.根据权利要求1所述的一种码砖用具有防护功能的机械手，其特征在于：所述第三气缸(15)到固定限位杆(14)两端的距离相等。
所属类别：	实用新型