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原文传递一种基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法

专利名称：	一种基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法
摘要：	本发明提供了一种基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，马尔科夫链预测下一状态的速度、加速度信息，GPS导航系统计算坡度信息，并根据车辆自身参数计算未来需求功率；判断下一状态是否为急加速或者爬坡，如果是则判断SOC是否在阈值范围内，如果否则优先满足当前状态功率需求；当SOC在阈值范围内，则同时满足当前状态和下一状态的功率需求；当SOC不在阈值范围内，如果当前状态为急加速或者爬坡状态，则优先满足当前状态功率需求且进行适当减速，否则优先满足下一状态功率需求。本发明在尽可能维持动力电池SOC在阈值范围内的情况下，考虑到未来状态的需求功率，减少未来状态急加速或者爬坡时电机处于欠功率状态而有损电机的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	盘朝奉;顾喜薇;陈龙;江浩斌;王丽梅;徐兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811638675.3
公开号：	CN109774492A
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)：通过马尔可夫预测法预测本车下一状态的速度、加速度信息，通过GPS导航系统计算坡度信息，并根据本车自身参数计算下一状态驱动需求功率；步骤2)：判断下一状态是否为急加速或者爬坡，如果是，则执行步骤3)；如果否，则优先满足当前功率需求；步骤3)：判断动力电池SOC是否在阈值范围内，如果是，则保证动力电池同时满足当前状态和下一状态的功率需求；如果否，则执行步骤4)；步骤4)：判断当前状态是否为急加速或者爬坡状态，如果是，则优先满足当前状态功率需求，并通过适当减速来满足下一状态功率需求；如果否，则优先满足下一状态的功率需求。 2.如权利要求1所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述马尔可夫预测法采用滚动优化的方式：将滚动历史时间窗T内的速度、加速度历史数据进行状态划分，计算状态转移概率矩阵来预测下一状态的速度、加速度值。 3.如权利要求2所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述滚动历史时间窗的取值范围为100-200s。 4.如权利要求2或3所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述状态转移概率矩阵为 5.如权利要求1所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述下一状态的需求功率为：其中m为车载质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，α为坡度值，δ为旋转质量换算系数，vt+1为马尔科夫链预测模型预测出下一状态的速度，为马尔科夫链预测模型预测出的下一状态加速度。 6.如权利要求1所述的基于未来驱动功率需求的纯电动汽车整车功率分配方法，其特征在于，所述急加速定义为加速踏板开度大于50％时的加速度，当at+1＞a为急加速，当i＞0为爬坡。
所属类别：	发明专利