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原文传递无人机对接系统

专利名称：	无人机对接系统
摘要：	本发明适用于无人飞行器技术领域，提供一种无人机对接系统，包括捕获单元、无人机单元以及控制单元，捕获单元和无人机单元分别能够与控制单元通信；捕获单元包括基座、设置于基座上的捕获模块以及用于与无人机单元对接的第一充电接口，第一充电接口设置在捕获模块上；无人机单元包括无人机、设置在无人机顶部的被捕获模块以及用于与捕获单元对接的第二充电接口，第二充电接口设置在被捕获模块上；捕获单元通过捕获模块和被捕获模块对无人机单元进行捕获定位，捕获单元和无人机单元通过第一充电接口和第二充电接口进行对接。本发明提供的无人机对接系统，实现无人机在空中对接充电，避免了降落充电的繁琐步骤，大大提高无人机的使用效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北科技大学
发明人：	张岩;秦帆;刘立志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910048432.2
公开号：	CN109774521A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	王朝
分类号：	B60L53/36(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕翔街26号
主权项：	1.无人机对接系统，其特征在于，包括捕获单元、能够与所述捕获单元进行对接和分离的无人机单元以及配套的控制单元，所述捕获单元和所述无人机单元分别能够与所述控制单元通信；所述捕获单元包括基座、设置于所述基座上的捕获模块以及用于与所述无人机单元对接的第一充电接口，所述第一充电接口设置在所述捕获模块上；所述无人机单元包括无人机、设置在所述无人机顶部的被捕获模块以及用于与所述捕获单元对接的第二充电接口，所述第二充电接口设置在所述被捕获模块上；所述捕获单元通过所述捕获模块和所述被捕获模块对所述无人机单元进行捕获定位，所述捕获单元和所述无人机单元通过所述第一充电接口和所述第二充电接口进行对接。 2.如权利要求1所述的无人机对接系统，其特征在于，所述被捕获模块包括设置在所述无人机顶部的捕获杆，所述捕获模块包括分别与所述基座铰接的第一转臂、第二转臂以及两个分别驱动所述第一转臂和所述第二转臂分别转动的舵机；所述第一转臂的自由端设置第一卡合部，所述第二转臂的自由端设置第二卡合部，所述第一卡合部和所述第二卡合部相对设置；所述舵机分别驱动第一卡合部和所述第二卡合部抵接夹持所述捕获杆。 3.如权利要求2所述的无人机对接系统，其特征在于，所述第一转臂的自由端还设置有用于诱导所述捕获杆与所述第一卡合部卡合的第一导向部，所述第一导向部位于所述第一卡合部的下部；所述第二转臂的自由端还设置有用于诱导所述捕获杆与所述第二卡合部卡合的第二导向部，所述第二导向部位于所述第二卡合部的下部；所述第一导向部和所述第二导向部结构相同。 4.如权利要求3所述的无人机对接系统，其特征在于，所述第一导向部包括两个呈夹角设置的导向杆，两所述导向杆分别与所述第一转臂相连。 5.如权利要求4所述的无人机对接系统，其特征在于，所述第一导向部的设置高度大于所述第二导向部的设置高度。 6.如权利要求2所述的无人机对接系统，其特征在于，所述第一转臂和所述第二转臂均为长方体结构，所述被捕获模块还包括设置在所述捕获杆顶部并用于与所述第一转臂和所述第二转臂抵接夹紧的捕获长方体。 7.如权利要求6所述的无人机对接系统，其特征在于，所述第一充电接口包括两个分别设置在所述第一转臂和所述第二转臂的相对内侧的电源接触片，所述第二充电接口包括分别设置在所述捕获长方体两侧的充电接触片。 8.如权利要求7所述的无人机对接系统，其特征在于，所述捕获模块还包括设置在所述基座底部的摄像机，所述被捕获模块还包括两个设置在所述捕获长方体顶部的定位识别灯。 9.如权利要求8所述的无人机对接系统，其特征在于，所述被捕获模块还包括设置在所述捕获长方体顶部的激光测距传感器。
所属类别：	发明专利