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原文传递一种接标装置及接标点的控制方法

专利名称：	一种接标装置及接标点的控制方法
摘要：	一种接标装置，包括基板、两放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及控制器。放标机构光电开关；输送距离检测机构包括第一传送辊、编码器、第二传送辊以及设在第二传送辊一侧的色标检测器；张力控制机构包括感应开关。当光电开关检测到放标盘上的标签快用完时，标签输送速度开始降低，标签张力逐渐减少到零，标签张力为零时接近开关感应到回转台的位置并向色标检测器发射信号，设标检测器收到信号后开始检测标签上的色标，一旦检测到色标就会向编码器发射信号，编码器收到信号会让标签继续输送设定的距离，标签走完设定的距离后，开始切标以及接标操作。采用上述方案，可以实现自动接标并精确控制接标点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市万世德智能装备科技有限公司
发明人：	刘远强;袁烨;徐伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811563188.5
公开号：	CN109775407A
代理机构：	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司
代理人：	孙凤英
分类号：	B65H19/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号
主权项：	1.一种接标装置，其特征在于：包括基板、两放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及控制标签输送速度的控制器，所述放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构以及张力控制机构安装在所述基板上并沿标签输送方向依次设置；所述放标机构包括放标盘以及对放标盘上标签余量不足进行感应的光电开关；所述输送距离检测机构包括第一传送辊、设在第一传送辊上用于计算标签输送长度的编码器、第二传送辊以及设在所述第二传送辊一侧用于感应标签色标的的色标检测器；所述张力控制机构包括对标签张力为零状态进行感应的感应开关。 2.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：所述第一传送辊和第二传送辊沿标签输送方向依次设置；所述第一传送辊包括竖直设在基板上的辊轴和套设在所述辊轴上可旋转的圆辊，所述辊轴的下端伸出到基板的底部，所述编码器安装在所述辊轴的下端。 3.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：所述输送距离检测机构还包括压辊组件，所述压辊组件包括固定座、与所述固定座铰接的旋转座以及安装在所述旋转座上的用于将标签压在所述第一传送辊上的弹性压辊。 4.根据权利要求3所述的接标装置，其特征在于：所述固定座包括竖直安装在基板上的固定杆、分别固定在所述固定杆上下两端的固定板，所述固定板上设有铰接孔；所述旋转座包括铰接轴和固定在所述铰接轴两端的压辊安装板，所述压辊安装板上设有供弹性压辊安装与调节的长圆孔，所述铰接轴伸出压辊安装板的端部插入所述铰接孔中，所述压辊安装板上螺纹连接有限制弹性压辊自锁位置的自锁螺钉，所述固定板上设有与自锁螺钉匹配的限位部。 5.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：所述张力控制机构包括回转台以及设在回转台上的用于张紧标签的张紧辊组件；所述感应开关为对标签张力为零时回转台的位置进行感应的接近开关。 6.根据权利要求5所述的接标装置，其特征在于：所述张力控制机构还包括回转基座、回转气缸以及固定在回转基座上用于限制标签张力为零时回转台回转角度的限位柱，所述回转基座安装在基板上，所述回转基座顶部安装所述回转台，所述回转基座的底部伸出到基座的下方并安装所述回转气缸，所述回转基座中心位置设有通孔，所述回转气缸的输出端穿过所述通孔并和回转台连接；所述接近开关设在回转基座上；所述张紧辊组件包括分别设在所述回转台两端的第一张紧辊和第二张紧辊，所述回转台的两侧分别设有第三传送辊和第四传送辊，所述第一张紧辊、第三传送辊、第四传送辊、第二张紧辊沿标签输送方向依次设置。 7.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：所述自动接标机构包括两接标架、两导向辊组件、两切标组件以及两接标组件，两所述接标架相对设置并枢接在基板上，两接标架之间形成供标签通过的接标通道，每一个所述接标架上沿标签输送方向依次安装有一个导向辊组件、一个切标组件以及一个接标组件。 8.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：还包括固定在基板前端的接标操作机构，所述接标操作机构包括预切标台、设在预切标台上用于对待接标签进行预切操作的切标槽，对称设在所述切标槽两侧的两压紧组件以及设在所述预切标台一侧的操控盒。 9.一种接标装置接标点的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）光电开关检测到标盘上的标签快用完并给控制器传输信号，贴标机整机开始减速到设定的低速运行，标签张力逐渐减小到零；（2）张力控制机构中的感应开关感应到标签张力为零并向色标检测器传输信号；（3）色标检测器收到感应开关传来的信号后开始检测标签卷上的色标，所述色标检测器检测到色标后向编码器发送信号；（4）编码器接收到所述色标检测器的信号后，记录标签此刻的初始位置，标签从初始位置开始继续向前输送设定的距离；（5）标签输送该设定的距离后，自动接标机构上的切标组件开始切标，切断后的标签继续向前输送到接标组件处并进行接标。 10.根据权利要求9所述的一种接标装置接标点的控制方法，其特征在于：所述标签向前输送设定的距离为人工设定的值或者控制器计算值，所述控制器为PLC，所述控制器计算值的计算方法如下：色标检测器所对应的色标检测点到切标点之间标签的总长除以每段标签的长度得到一余数，再用单段标签的长度减去该余数得到一数值，所述控制器计算值为该数值加上一人工设定的偏移值；单段标签的长度等于两相邻色标的距离。
所属类别：	发明专利