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原文传递一种全自动撕膜回收机

专利名称：	一种全自动撕膜回收机
摘要：	本发明公开了一种全自动撕膜回收机，包括机体，机体上设有工作载台，工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽以及泡棉槽；PET膜贴附机构，PET膜贴附机构用于贴附PET膜至工件槽内的工件表面；泡棉撕取机构，泡棉撕取机构用于撕取工件槽上内的工件上的泡棉并将泡棉放置于泡棉槽内；泡棉回收机构，泡棉回收机构用于回收泡棉；泡棉夹取机构，泡棉夹取机构用于夹取泡棉槽内的泡棉至泡棉回收机构；PET膜贴附机构、泡棉撕取机构、泡棉回收机构以及泡棉夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。本发明的其可自动完成泡棉的撕取并进行泡棉回收。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳双十科技有限公司
发明人：	王仕初;李叶茂;娄必超;韦晓斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811538726.5
公开号：	CN109775417A
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静
分类号：	B65H23/26(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道平安大道33号3栋
主权项：	1.一种全自动撕膜回收机，其特征在于，包括，机体，机体上设有工作载台，工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽以及泡棉槽； PET膜贴附机构，PET膜贴附机构用于贴附PET膜至工件槽内的工件表面；泡棉撕取机构，泡棉撕取机构用于撕取工件槽上内的工件上的泡棉并将泡棉放置于泡棉槽内；泡棉回收机构，泡棉回收机构用于回收泡棉；泡棉夹取机构，泡棉夹取机构用于夹取泡棉槽内的泡棉至泡棉回收机构； PET膜贴附机构、泡棉撕取机构、泡棉回收机构以及泡棉夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。 2.如权利要求1所述的全自动撕膜回收机，其特征在于，该全自动撕膜回收机还包括输送机构、第一夹取机构以及第二夹取机构，输送机构设于机体上并位于工作载台的一侧；输送机构用于输送待贴泡棉的工件；第一夹取机构用于夹取输送机构的工件至工件槽内；第二夹取机构用于夹取工件槽内的工件至输送机构的输送端面；第一夹取机构、PET膜贴附机构、泡棉撕取机构、泡棉回收机构、泡棉夹取机构以及第二夹取机构在工作载台的转动方向依次分布。 3.如权利要求2所述的全自动撕膜回收机，其特征在于，输送机构包括上料组件、第一输送段、第二输送段、第三输送段以及下料组件，上料组件设于第一输送段的上方，下料组件设于第二输送段的上方；第一输送段的输送末端衔接于第二输送段的起始端；第二输送段的末端衔接于第三输送段的起始端；上料组件包括料框、挡板组件以及顶升机构，料框用于堆叠多个料盘；挡板组件设于料框的最底端；挡板组件可向着靠近或者远离料框的最底端运动；挡板组件用于在向着靠近料框的最底端运动后支撑料框最底端的料盘；顶升机构设于第一输送段的下方并可上下运动；顶升机构用于在向上运动时支撑位于料框最底端的料盘；下料组件与上料组件的结构相同。 4.如权利要求3所述的全自动撕膜回收机，其特征在于，第二输送段上设有第一阻挡机构，第一阻挡机构设于第二输送段的下方并可上下运动；第一阻挡机构用于在向上运动后伸出于第二输送段的输送端面上。 5.如权利要求1所述的全自动撕膜回收机，其特征在于，PET膜贴附机构包括绕膜辊、张紧辊、分膜板、牵引辊以及PET膜夹取机械手，绕膜辊、张紧辊以及牵引辊均枢接于机体上；所述绕膜辊与牵引辊分设于分膜板的两端；所述张紧辊设于分膜板上并与分膜板的端面形成张紧间隙；所述分膜板远离绕膜辊的一端形成为用于使膜片与膜纸分离的分离部；所述牵引辊设于分离部的下方；PET膜夹取机械手用于在分膜板和工作载台之间运动并用于夹取膜片并贴装至工件上。 6.如权利要求1所述的全自动撕膜回收机，其特征在于，泡棉撕取机构包括夹取件、气嘴、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取件沿机体的长度方向运动，第二驱动组件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取件转动；夹取件内设有真空吸附腔，真空吸附腔与气嘴连通；所述夹取件的底端设有多个夹爪，多个夹爪绕夹取件的中心轴线圆周间隔分布；多个夹爪可相互靠近或者相互远离；真空吸附腔连通至多个夹爪之间。 7.如权利要求6所述的全自动撕膜回收机，其特征在于，泡棉夹取机构包括多轴机器人以及所述夹取件，所述夹取件与多轴机器人的动力输出端；所述多轴机器人还设有检测相机；检测相机用于对工件槽的工件以及泡棉槽内的泡棉进行拍摄并发送图片信号给多轴机器人。 8.如权利要求1所述的全自动撕膜回收机，其特征在于，泡棉回收机构包括离心膜辊、引导辊组件、回收辊以及回收辊驱动机构，机体上设有回收平台，离心膜辊枢接于机体上并位于回收平台的下方，引导辊组件包括前引导辊以及后引导辊，前引导辊枢接于机体上并位于回收平台的前方，后引导辊枢接于机体上并位于回收平台的后方；前引导辊用于卷设离心膜辊引出的离心膜并牵引离心膜辊上的离心膜至回收平台上；后引导辊用于卷设回收平台上的离心膜并用于引导离心膜纸回收辊，回收辊枢接于机体上并位于回收平台的上方，回收辊用于在回收辊驱动机构的带动下转动以卷收离心膜；泡棉夹取机构可在工作载台和回收平台之间往复运动并用于夹取工件槽内的泡棉贴附于回收平台上的离心膜。
所属类别：	发明专利