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原文传递一种无人机机载稳定机构

专利名称：	一种无人机机载稳定机构
摘要：	本发明一种无人机机载稳定机构包括上平台、下平台、作动器、机构控制器和关节；下平台上固定的机构控制器感知无人机的姿态变化，并据此控制三个通过单自由度关节与下平台固联的作动器改变推杆长度，带动通过三个双自由度关节与作动器连接的上平台，使上平台在空间的姿态变化正好抵消无人机的姿态变化，使固联在上平台的载荷在无人机颠簸晃动时始终保持空间平衡稳定，从而有效降低上平台载荷的振动烈度，提升其空间稳定性。基于现代测控原理的数字控制机电一体化稳定机构，具有技术先进、测控精度高的明显特点；适于各种类型的无人机和小型飞行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安爱生技术集团公司
发明人：	张剑锋;乔冰;介苏朋;侯泊江;吴玉生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910131479.5
公开号：	CN109774920A
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	陈星
分类号：	B64C17/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C17
申请人地址：	710065 陕西省西安市沣惠南路34号
主权项：	1.一种无人机机载稳定机构，其特征在于：包括上平台、下平台、作动器、机构控制器和关节；上平台和下平台平行且相对设置，下平台用于与无人机机身连接，上平台用于安装载荷；作动器的两端分别通过关节与上、下平台铰接，所述作动器的数量大于等于三；所述机构控制器固定于下平台上；与所述上平台铰接的关节以上平台的几何中心为中点周向均布；与所述下平台铰接的关节以下平台的几何中心为中点周向均布。 2.根据权利要求1所述无人机机载稳定机构，其特征在于：所述作动器推杆一端分别通过双自由度关节与上平台连接，另一端分别通过单自由度关节与下平台连接。 3.根据权利要求1所述无人机机载稳定机构，其特征在于：所述作动器包括电机、传动机构、丝杠、推杆、位置传感器、限位开关和基座；所述电机固定在基座上，传动机构将电机力矩输出到丝杠上；丝杠带动推杆完成直线往复运动，位置传感器用于反馈推杆的实时长度；限位开关固定在基座上，用于反馈到位指示信号。 4.根据权利要求1所述无人机机载稳定机构，其特征在于：所述机构控制器包括中央控制器、惯性敏感元件、温度传感器、信号调理及接口单元、电机驱动单元及电源变换器；惯性敏感元件用于监测下基座的姿态变化。
所属类别：	发明专利