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原文传递一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置

专利名称：	一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置
摘要：	本发明涉及一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，包括固定基板和支撑斜杆以及安装在该支撑斜杆底部的支撑横杆，支撑斜杆共设置有两个，且两个支撑斜杆顶部分别铰接于固定基板底部两侧，两个滑块相背离的竖直端面均通过连杆与两个支撑斜杆一一对应铰接。本发明中，通过超声波检测器实时监测地面平整度，再通过中央控制处理器控制对应的液压缸进行工作，通过液压缸推动滑块在竖直方向上移动，从而使得连杆与支撑斜杆之间的夹角大小发生改变，支撑斜杆发生偏转，从而达到改变两个支撑横杆之间的水平高度的目的，保证无人机可平稳的降落在不同平整度的地面，大大的提高了其适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州省鼎峰科技有限公司
发明人：	何兴扬;李兴华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910049586.3
公开号：	CN109774921A
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人：	刘兴耿
分类号：	B64C25/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文生态科技产业园贵阳中小企业孵化园B3组团2栋4楼
主权项：	1.一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，包括固定基板（1）和支撑斜杆（3）以及安装在该支撑斜杆（3）底部的支撑横杆（4），其特征在于，所述支撑斜杆（3）共设置有两个，且两个支撑斜杆（3）顶部分别铰接于所述固定基板（1）底部两侧，所述固定基板（1）下表面中心部位垂直焊接有支柱（6），所述支柱（6）下端面固定安装有超声波检测器（8）和与之配套使用的中央控制处理器（9），所述支柱（6）两侧对称设置有滑块（12），两个所述滑块（12）上端面均焊接有安装板（11），所述支柱（6）两侧且位于所述固定基板（1）下表面上对称安装有液压缸（10），两个所述液压缸（10）的伸缩端均与两个所述安装板（11）一一对应固定连接，两个所述滑块（12）相背离的竖直端面均通过连杆（5）与所述两个支撑斜杆（3）一一对应铰接。 2.根据权利要求1所述的一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，其特征在于，所述两个支撑斜杆（3）的相背离的端面中心部位均通过拉簧（2）与所述固定基板（1）下表面弹性连接。 3.根据权利要求1所述的一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，其特征在于，所述支柱（6）两侧竖直端面上对称焊接有滑轨（7）。 4.根据权利要求1或3所述的一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，其特征在于，所述滑块（12）靠近所述支柱（6）的一侧通过金属滑轮（1201）与所述滑轨（7）滚动连接。 5.根据权利要求1所述的一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，其特征在于，所述支撑横杆（4）包括实芯杆（404）和包设在其外部的弹性裹层（401），所述实芯杆（404）外表壁分别通过等角度分布的多组空气弹簧（402）和多组加强壳（403）与所述弹性裹层（401）相连接。 6.根据权利要求5所述的一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，其特征在于，所述多组加强壳（403）与所述多组空气弹簧（402）两两之间交错设置。 7.根据权利要求5所述的一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，其特征在于，所述多组加强壳（403）均呈半球面结构，所述多组加强壳（403）中每组各设有两个加强壳（403），且两个加强壳（403）的球弧面相连。 8.根据权利要求1所述的一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，其特征在于，所述超声波检测器（8）的输出端与所述中央控制处理器（9）的输入端电性连接，且中央控制处理器（9）的输出端与两个所述液压缸（10）的输入端电性连接。
所属类别：	发明专利