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原文传递无人船无人机协作系统及控制方法

专利名称：	无人船无人机协作系统及控制方法
摘要：	本发明提出一种无人船无人机协作系统及控制方法，包括：多架无人机、多艘无人船和控制中心；无人机为旋翼无人机，其充电口位于机体下侧；无人船包括停机平台、设置在停机平台上的多个无人机起降充电装置；控制中心包括海上控制中心和岸基控制中心。本发明将无人船定义为无人机的中转和充电平台，同时提出了一种起降充电一体化的装置设计方案，简化了装置结构，实现了功能多样性，针对无人机如何在颠簸不定的无人船甲板上安全地起飞与降落问题，采用了云台隔离船体的摇摆运动，用缓冲装置防止无人机着板过程中的冲撞，用固定装置配合无人机的起降。提出了整合无人机、无人船、海上控制中心和岸基控制中心的整体控制方案，以充分发挥协同作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学
发明人：	周海峰;林忠华;王新乡;林世宪;张桂玲;许大光;王荣杰;张兴杰;陈景锋;陈清林;王佳;宋佳声
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910144289.7
公开号：	CN109774960A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	蔡学俊;丘鸿超
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	361021 福建省厦门市集美区银江路185号集美大学
主权项：	1.一种无人船无人机协作系统，其特征在于，包括：多架无人机、多艘无人船和控制中心；所述无人机为旋翼无人机，其充电口位于机体下侧；所述无人船包括停机平台、设置在停机平台上的多个无人机起降充电装置；所述控制中心包括海上控制中心和岸基控制中心。 2.根据权利要求1所述的无人船无人机协作系统，其特征在于：所述无人机起降充电装置包括设置在停机平台上的云台、设置在云台上的充电接口、缓冲装置、固定装置和着陆板。 3.根据权利要求1所述的无人船无人机协作系统，其特征在于：所述无人机和无人船通过卫星通信装置与海上控制中心和岸基控制中心进行通信。 4.根据权利要求1所述的无人船无人机协作系统，其特征在于：所述海上控制中心设置在船舶上。 5.根据权利要求2所述的无人船无人机协作系统，其特征在于：所述固定装置包括固定在着陆板上表面的电磁铁；所述无人机机体的下部设置有起落支架，所述起落支架含有铁磁体。 6.根据权利要求1-5其中任一所述的无人船无人机协作系统的控制方法，其特征在于：所述无人机从无人船或岸基起飞，执行拍摄任务，并由任务所在海域的海上控制中心监控其所处的位置和电量，并将无人机的电量及与其最近的无人船的距离的比值与预设的阈值进行比较；当所述海上控制中心监控到比值低于阈值时，控制无人机向最近的无人船降落并执行充电。 7.根据权利要求6所述的无人船无人机协作系统的控制方法，其特征在于：所述无人机将采集的视频信息传递至岸基控制中心。 8.根据权利要求1-5其中任一所述的无人船无人机协作系统的控制方法，其特征在于：所述无人机由任务所在海域的海上控制中心调度，从无人船或岸基起飞，前往预定区域，执行拍摄任务；所述海上控制中心调度无人船接应执行任务的无人机降落。 9.根据权利要求8所述的无人船无人机协作系统的控制方法，其特征在于：执行接应任务的无人船的航线经过多架无人机执行任务的区域。
所属类别：	发明专利